[发明专利]抓取机构及更换滚布机构的工作站

说明书

本发明揭示了一种抓取机构及更换滚布机构的工作站，抓取机构包括抓取抓手和抓取抓手带动机构；抓取抓手，用于抓取滚布机构；抓取抓手带动机构与抓取抓手连接，用于带动抓取抓手上升或下降以及带动抓取抓手向左或向右移动。抓取抓手在抓取抓手带动机构的带动下，比如在抓住滚布机构后再在上、下、左、右等方向上进行移动后，将清洁的滚布机构由滚布机构的摆放机构抓取，类似的，也可在抓取抓手带动机构的带动下将滚布机构推出到工作站外侧，并可对清洁机器人装入滚布机构，实现将滚布机构重新安装到清洁机器人上。

技术领域

本发明涉及到清洁机器人技术领域，特别是涉及到一种抓取机构及更换滚布机构的工作站。

背景技术

为方便清扫家庭卫生，有越来越多的人开始购买扫地机、拖地机等清洁机器人，以便及时、方便的对家庭内部卫生做清理，但是清洁器清扫完家庭卫生后，其清洁件(如拖布)依旧需要人工手动清洗，一些工作站可以帮助清洗抹布，但只能对装配在清洁机器人上的抹布进行清洗，但实际上这种方式并不便于充分的清洗，若可以将清洁机器人上的清洁件取下，并另外执行清洁操作，则可以较彻底的对清洁件进行清洁处理。对此，如何将清洁件取下以及如何将清洁件重新安装到清洁机器人上是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种抓取机构及更换滚布机构的工作站，旨在提供一种可以将清洁件后的滚布机构重新安装到清洁机器人上的抓取机构及更换滚布机构的工作站。

本发明提出一种抓取机构，包括：

抓取抓手，用于抓取滚布机构；

抓取抓手带动机构，与抓取抓手连接，用于带动抓取抓手上升或下降，以及带动抓取抓手向左或向右移动。

进一步地，抓取抓手带动机构包括：

抓取抓手横移机构，与抓取抓手连接，用于带动抓取抓手向左或向右移动；

抓取抓手升降机构，与抓取抓手横移机构连接，用于带动抓取抓手横移机构和抓取抓手上升或下降。

进一步地，抓取抓手带动机构还包括：抓取抓手平移机构，与抓取抓手升降机构连接，用于带动抓取抓手升降机构和抓取抓手。

进一步地，抓取抓手升降机构包括：

连接台，与抓取抓手连接；

引导结构，与连接台滑动连接，用于在连接台上升或下降时为连接台导向；

抓取升降结构，与连接台传动连接，用于带动连接台上升或下降。

进一步地，引导结构包括两个平行的滑杆；滑杆与连接台滑动连接。

进一步地，抓取升降结构包括升降电机和与升降电机的输出端连接的升降丝杆；

升降丝杆与连接台螺纹连接，升降电机的输出端带动升降丝杆旋转，连接台在升降丝杆旋转作用，以及引导结构的导向限位作用下，实现上升或下降。

进一步地，抓取抓手横移机构包括：

横移动力机构，与连接台固定连接，横移动力机构的输出端与抓取抓手传动连接，用于带动抓取抓手向左或向右移动。

进一步地，抓取抓手包括设于上端的半月形的抓取夹爪和连接抓取夹爪的抓取连接杆，抓取机构包括两个抓取抓手。

本发明还提出一种更换滚布机构的工作站，包括上述的抓取机构。

本发明提出了一种抓取机构及更换滚布机构的工作站，抓取抓手在抓取抓手带动机构的带动下，比如在抓住滚布机构后再在上、下、左、右等方向上进行移动后，将清洁的滚布机构由滚布机构的摆放机构抓取下来，并且类似的，也可在抓取抓手带动机构的带动下将滚布机构推出到工作站外侧，并可对清洁机器人装入滚布机构，实现将滚布机构重新安装到清洁机器人上。