[发明专利]图像数据修正方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种图像数据修正方法，包括：

响应于当前反馈数据中不存在历史反馈数据中出现过的目标对象，获取采集时刻位于所述当前反馈数据之后的辅助反馈数据，所述历史反馈数据与所述当前反馈数据的采集时刻差小于第一预设时长；

响应于所述辅助反馈数据存在所述目标对象，提取所述目标对象的图像数据；

根据所述图像数据修正所述当前反馈数据。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述历史反馈数据获取所述目标对象的第一位置信息；

从所述辅助反馈数据中获取所述目标对象的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定运动参数；

根据所述运动参数确定所述目标对象在所述当前反馈数据中的目标出现位置；以及

所述根据所述图像数据修正所述当前反馈数据，包括：

将所述图像数据添加至所述当前反馈数据中与所述目标出现位置匹配的实际位置。

3.根据权利要求2所述的方法，在将所述图像数据添加至所述当前反馈数据中与所述目标出现位置匹配的实际位置之后，还包括：

响应于所述当前反馈数据在所述实际位置上存在与所述图像数据的冲突对象，按预设路径返回包含所述目标对象和所述冲突对象的修正指示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取采集时刻位于所述当前反馈数据之后的辅助反馈数据，包括：

获取采集时刻位于所述当前反馈数据之后第二预设时长内的多个辅助反馈数据，生成辅助反馈数据集合；以及

所述响应于所述辅助反馈数据存在所述目标对象，提取所述目标对象的图像数据，包括：

响应于所述辅助反馈数据集合中的目标辅助反馈数据的占比超过预设比值，从距所述当前反馈数据的采集时刻最近的目标辅助反馈数据中提取所述目标对象的图像数据，所述目标辅助反馈数据为存在所述目标对象的辅助反馈数据。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成与不需要修正的反馈数据对应的第一反馈图像，以及生成与需要修正的反馈数据的修正后反馈数据对应的第二反馈图像；

按照各反馈数据的采集时刻顺序排列对应的各反馈图像，生成反馈图像视频流，所述反馈图像包括第一反馈图像或第二反馈图像；

根据所述反馈图像视频流生成交互图像视频流，所述交互图像视频流的开始展示时刻落后于所述反馈图像视频流的开始展示时刻。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

响应于所述当前反馈数据中存在所述历史反馈数据中未反馈的新增对象，在所述当前反馈数据对应的反馈图像中设置所述新增对象的出现方式为淡入。

7.根据权利要求5所述的方法，所述响应于所述当前反馈数据中反馈有未存在于所述历史反馈数据中的新增对象，在所述当前反馈数据对应的反馈图像中设置所述新增对象的出现方式为淡入，包括：

响应于所述当前反馈数据中存在所述历史反馈数据中未反馈的新增对象，获取采集时刻位于所述当前反馈数据之后的验证反馈数据；

响应于所述验证反馈数据中存在所述新增对象，在所述当前反馈数据对应的反馈图像中设置所述新增对象的出现方式为淡入。

8.一种图像数据修正装置，包括：

辅助反馈数据获取单元，被配置成响应于当前反馈数据中不存在历史反馈数据中出现过的目标对象，获取采集时刻位于所述当前反馈数据之后的辅助反馈数据，所述历史反馈数据与所述当前反馈数据的采集时刻差小于第一预设时长；

目标对象提取单元，被配置成响应于所述辅助反馈数据存在所述目标对象，提取所述目标对象的图像数据；

图像数据修正单元，被配置成根据所述图像数据修正所述当前反馈数据。