[发明专利]图像数据修正方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了图像数据修正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及自动驾驶、场景监控和智能交通等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于当前反馈数据中不存在历史反馈数据中出现过的目标对象，获取采集时刻位于该当前反馈数据之后的辅助反馈数据，其中，该历史反馈数据与该当前反馈数据的采集时刻差小于第一预设时长，响应于该辅助反馈数据存在该目标对象，提取该目标对象的图像数据，并根据该图像数据修正该当前反馈数据。该实施方式提供了一种图像数据修正方法，在连续反馈数据时，可以对反馈数据进行检测和修正，以避免因个别反馈数据异常产生检测闪烁，提升反馈数据的质量。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及自动驾驶、场景监控和智能交通等人工智能技术领域，尤其涉及图像数据修正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着无人车辆业务的发展，驾驶数据、道路数据反馈成为自动驾驶的重要组成部分，为了方便驾驶人、监控人员了解到无人车辆的运行状态以及道路信息，通常会根据反馈得到的驾驶数据、道路数据渲染生成相应的反馈画面，例如以人机接口(Human MachineInterface，简称HMI)渲染系统根据获取到的反馈数据生成相应的反馈视频，以实现通过人机交互的方式帮助驾驶人、监控人员了解到车辆的运行情况。

因此为无人车辆提供一种给人稳定视觉感受舒畅的显示系统显得尤为重要。

发明内容

本公开实施例提出了一种图像数据修正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种图像数据修正方法，包括：响应于当前反馈数据中不存在历史反馈数据中出现过的目标对象，获取采集时刻位于该当前反馈数据之后的辅助反馈数据，该历史反馈数据与该当前反馈数据的采集时刻差小于第一预设时长；响应于该辅助反馈数据存在该目标对象，提取该目标对象的图像数据；根据该图像数据修正该当前反馈数据。

第二方面，本公开实施例提出了一种图像数据修正装置，包括：辅助反馈数据获取单元，被配置成响应于当前反馈数据中不存在历史反馈数据中出现过的目标对象，获取采集时刻位于该当前反馈数据之后的辅助反馈数据，该历史反馈数据与该当前反馈数据的采集时刻差小于第一预设时长；目标对象提取单元，被配置成响应于该辅助反馈数据存在该目标对象，提取该目标对象的图像数据；图像数据修正单元，被配置成根据该图像数据修正该当前反馈数据。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的图像数据修正方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的图像数据修正方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的图像数据修正方法。

本公开实施例提供的图像数据修正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，响应于当前反馈数据中不存在历史反馈数据中出现过的目标对象，获取采集时刻位于该当前反馈数据之后的辅助反馈数据，其中，该历史反馈数据与该当前反馈数据的采集时刻差小于第一预设时长，响应于该辅助反馈数据存在该目标对象，提取该目标对象的图像数据，并根据该图像数据修正该当前反馈数据。