[发明专利]一种全自动M形袋给袋包装机

权利要求书

1.一种全自动M形袋给袋包装机，包括机架，所述机架中部设有可自转的转盘，所述转盘外周均布有若干组可跟随转盘进行同步转向运动的子夹装置，所述机架位于转盘外周依次设有上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置，所述机架位于上袋装置远离转盘的一侧设有立式给袋装置，其特征在于：所述子夹装置包括左机夹座、右机夹座、两组结构对称的外子夹头组、两组结构对称的内子夹头组，所述左机夹座与右机夹座相对设置且二者同一端分别与转盘铰接，所述左机夹座位于与转盘铰接端且朝向右机夹座的侧面设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座位于与转盘铰接端设有与第一啮合齿轮组啮合的第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者通过第一啮合齿轮组与第二啮合齿轮组可分别绕自身与转盘铰接处作相对开合运动，两组外子夹头组分别位于左机夹座和右机夹座远离与转盘铰接处的端部，两组内子夹头组分别安装于左机夹座和右机夹座上且分布于外子夹头组与转盘之间，所述转盘安装有可分别与外子夹头组、内子夹头组联动并驱动外子夹头组、内子夹头组二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述左机夹座、右机夹座各自远离与转盘铰接的端部铰接有有联动机夹体，所述内子夹头组、外子夹头组安装于联动机夹体上，所述联动机夹体联动有机夹摆向导正机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述机夹摆向导正机构包括置于左机夹座远离第一啮合齿轮组一侧的第一机夹摆向导正杆、置于右机夹座远离第二啮合齿轮组一侧的第二机夹摆向导正杆，所述第一机夹摆向导正杆一端与转盘铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第一机夹摆向导正杆两端的铰接点、左机夹座上分别与转盘和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形，所述第二机夹摆向导正杆一端与转盘铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第二机夹摆向导正杆两端的铰接点、右机夹座上分别与转盘和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形。

4.根据权利要求2所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述外子夹头组包括活动夹头、外机夹头、外气缸缸筒及外气缸活塞杆，所述外气缸缸筒滑动配合安装于联动机夹体上，所述外机夹头相对固连安装于外气缸缸筒端部，所述活动夹头中部与外机夹头铰接，所述活动夹头的端部与外气缸活塞杆铰接，所述活动夹头在外气缸活塞杆的驱动下绕中部铰接处作杠杆运动，所述伸缩摆臂机构与外机夹头联动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述内子夹头组包括内机夹头、内气缸缸筒及内气缸活塞杆，所述内气缸缸筒滑动配合安装于联动机夹体上，所述内机夹头设有内机夹头定位侧板、内机夹头辅助夹板，所述内机夹头定位侧板与内机夹头辅助侧板之间设有夹料间隙，所述内机夹头定位侧板与内气缸缸筒相对固连，所述内气缸活塞杆可依次通过内气缸缸筒、夹料间隙朝向内机夹头辅助夹板作往复直线运动，所述伸缩摆臂机构与内机夹头联动。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述伸缩摆臂机构包括中部铰接于联动机夹体上的中央连杆，所述中央连杆端部联动有第一过渡连杆，所述第一过渡连杆远离中央连杆的端部与内机夹头铰接，所述中央连杆另一端联动有第二过渡连杆，所述第二过渡连杆远离中央连杆的端部与外机夹头铰接，所述中央连杆位于与第二过渡连杆铰接端同轴铰接有伸缩夹连杆组件，所述伸缩夹连杆组件联动有伸缩夹摆臂，所述伸缩夹摆臂端部铰接于转盘上，所述机架位于转盘外周设有可与伸缩夹摆臂联动的伸缩驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括置于转盘外周并位于伸缩夹摆臂侧部的伸缩夹弧形板、伸夹凸轮片、缩夹凸轮片、伸夹凸轮、缩夹凸轮，所述伸夹凸轮片置于伸缩夹弧形板一端并与伸夹凸轮联动，所述缩夹凸轮片置于伸缩夹弧形板另一端，所述缩夹凸轮片与缩夹凸轮联动。