[发明专利]一种全自动M形袋给袋包装机

说明书

本发明涉及一种全自动M形袋给袋包装机，包括机架、转盘、子夹装置、上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置、立式给袋装置，其特征在于，所述子夹装置包括左机夹座、右机夹座、两组外子夹头组、两组内子夹头组、伸缩摆臂机构，所述左机夹座设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座设有第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者可分别绕自身与机架铰接处作相对开合运动，本发明的有益效果为：提供一种全自动M形袋给袋包装机，使M形袋子打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位，提高包装速度、质量、生产效率，缩小包装机整体体积，减少占地面积。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种全自动M形袋给袋包装机。

背景技术

给袋式包装机是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，可注入食品等所需物料，以及对袋口自动封口的包装设备。目前，给袋式自动包装机已经逐步代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。

目前，包装袋一般分为三边封袋、四边封袋、异形袋、M形包装袋等，其中：M形包装袋的纵向两侧边为内凹式、呈M形结构，其袋口普遍为凹凸槽扣合方式，目前现有的给带式包装机主要采用吸盘或子夹进行夹持、打开。使用吸盘时，由于存在供气或抽真空不及时而造成包装袋的脱落无从打开，使用普通子夹组件可夹持包装袋的两侧，但难以夹持其内凹式两侧的前后边而使袋口打开不充分，造成物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，对包装充填、包装速度及其质量造成不利影响。

且在全自动给袋式包装机设备中快速上袋装置是必备模块，现有的包装机中的上袋装置一般都是有两个动作组成，首先将夹持件带至上料位置，夹持件将包装袋夹持住，其次将夹持件带至下料的位置，夹持件将包装袋松开，再返回上料的位置，但是这个过程中，夹持件在返回的路径中容易勾住包装袋，影响包装袋的完成，下一工序，存在工作稳定性差的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动M形袋给袋包装机，促使M形袋子可打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量，提高了生产效率，缩小包装机整体体积，减少占地面积。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动M形袋给袋包装机，包括机架，所述机架中部设有可活动转盘，所述转盘外周均布有若干组可跟随转盘进行同步转向运动的子夹装置，所述机架位于转盘外周依次设有上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置，所述机架位于上袋装置远离转盘的一侧设有立式给袋装置，其特征在于：所述子夹装置包括左机夹座、右机夹座、两组结构对称的外子夹头组、两组结构对称的内子夹头组，所述左机夹座与右机夹座相对设置且二者同一端分别与转盘铰接，所述左机夹座位于与转盘铰接端且朝向右机夹座的侧面设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座位于与转盘铰接端设有与第一啮合齿轮组啮合的第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者通过第一啮合齿轮组与第二啮合齿轮组可分别绕自身与转盘铰接处作相对开合运动，两组外子夹头组分别位于左机夹座和右机夹座远离与转盘铰接处的端部，两组内子夹头组分别安装于左机夹座和右机夹座上且分布于外子夹头组与转盘之间，所述转盘安装有可分别与外子夹头组、内子夹头组联动并驱动外子夹头组、内子夹头组二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构。