[发明专利]一种细胞培养自动操作设备

权利要求书

1.一种细胞培养自动操作设备，其特征在于，包括机械臂模块(300)、夹移模块(400)、夹移安装模块(3000)、传送模块(800)、开盖模块、耗材存储模块(600)、液体处理模块(1000)、固体处理模块(700)、废液处理模块(2000)；其中，所述开盖模块包括解冻开盖机构(500)和开合盖机构(900)；所述机械臂模块(300)通过机械臂模块上的第一切换件(310)和所述夹移模块上的第二切换件(320)配合，实现机械臂模块(300)对夹移模块(400)的操作；所述夹移模块(400)包括批量抓取机构(410)、夹持机构(420)和移液机构(430)，其中，所述批量抓取机构(410)抓取用于细胞样品冻存的冻存组件，夹持机构(420)用于对培养瓶(220)、离心管(10)进行操作；在控制系统的指令下机械臂模块(300)通过夹移模块(400)与耗材存储模块(600)、开盖模块及传送模块(800)共同协作，并配合液体处理模块(1000)完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的废弃物由相应的固体处理模块(700)和废液处理模块(2000)完成回收。

2.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述解冻开盖机构(500)配合所述批量抓取机构(410)，对所述冻存组件完成解冻操作；所述细胞培养自动操作设备还包括离心机(50)和显微镜(5000)，由所述夹持机构(420)、所述移液机构(430)及离心机(50)的相互配合完成冻存组件的悬浮细胞的制备，所述悬浮细胞液经分装后加注试剂进行培养，培养过程中由显微镜(5000)实时观察细胞的生长状态。

3.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述批量抓取机构(410)包括基壳(411)，铰接于所述基壳(411)上的抓件(412)，以及安装于所述基壳(411)底面的多个抓管件(413)，所述抓件(412)远离所述基壳(411)的一侧夹紧于所述冻存组件的冻存壳(211)的外表面，所述冻存壳(211)内相互间隔安装有多个冻存管(212)，各所述抓管件(413)远离所述基壳(411)的一侧一一对应插设固定于各所述冻存管(212)内。

4.如权利要求3所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述批量抓取机构(410)还包括设置于所述基壳(411)远离所述抓管件(413)一侧的气缸(414)，与所述气缸(414)输出端固接且安装于所述基壳(411)内的移动件，所述移动件与所述抓件(412)相对滑动设置。

5.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述夹持机构(420)包括第一驱动件(421)，以及固定于所述第一驱动件(421)上的多个夹持组(422)，各所述夹持组(422)夹设于所述离心管或培养存储机构的外表面上，各所述夹持组(422)包括沿所述第一驱动件(421)侧面呈环绕设置的多个夹持件(423)。

6.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述耗材存储模块(600)包括用于载放移液枪头的载架(610)，及安装于所述载架(610)上的至少一个定位架(620)，各所述定位架(620)包括固定于所述载架(620)上的定位座，转动设置于所述定位座上的压件，所述压件与用于安设离心管(10)的耗材壳(20)抵接。

7.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述夹移安装模块(3000)包括安装于壳体模块(100)内的安装架(3001)，设置于所述安装架(3001)上的安装件(3002)，通过所述安装件(3002)与夹移模块(400)上的定位件(3003)的卡接配合，进而实现夹移模块(400)在夹移安装模块(3000)上的存放。