[发明专利]一种细胞培养自动操作设备

说明书

本发明涉及一种细胞培养自动操作设备，包括机械臂模块、夹移模块、开盖模块、耗材存储模块、液体处理模块、固体处理模块、废液处理模块；开盖模块包括解冻开盖机构和开合盖机构；在控制系统的指令下机械臂模块通过夹移模块与耗材存储模块、开盖模块及传送模块共同协作，并配合液体处理模块，完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的固体或液体等废弃物由相应的固体处理模块和废液处理模块完成回收。本发明的技术方案通过机械臂模块切换夹移模块，并在其他各功能模块的协作配合下，很好的模拟了实验人员手工实现的各项操作，能够连续、不间断的作业，效率较高，减少了对人员操作水平和经验的依赖，降低了因批次不同存在的细胞产品差异。

技术领域

本发明涉及生物组织生产领域，特别是涉及一种细胞培养自动操作设备。

背景技术

在相关技术中，细胞培养多是纯手工操作或借助设备半自动完成，这种大量依赖人工的生物细胞生产方式效率低，而且较为依赖操作人员的操作水平和经验，不同操作人员或同一个操作人员不同批次做出来的细胞产品差异性较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中生产效率低以及依赖操作人员经验的缺陷，进而提供了一种细胞培养自动操作设备，通过自动化装置模拟实验人员手工操作的过程，保证操作流程连续、稳定、不间断，作业效率高。

所述细胞培养自动操作设备，包括机械臂模块、夹移模块、夹移安装模块、开盖模块、耗材存储模块、液体处理模块、固体处理模块、废液处理模块；在控制系统的指令下机械臂模块通过夹移模块与耗材存储模块、开盖模块及传送模块共同协作，并配合液体处理模块，完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的固体或液体等废弃物由相应的固体处理模块和废液处理模块完成回收。

其中，所述开盖模块包括解冻开盖机构和开合盖机构；

所述机械臂模块通过机械臂模块上的第一切换件和所述夹移模块上的第二切换件配合，实现机械臂模块对夹移模块的操作；所述夹移模块包括批量抓取机构、夹持机构和移液机构，其中，所述批量抓取机构可抓取用于细胞样品冻存的冻存组件，夹持机构可对培养瓶、离心管等进行操作，移液机构可用于吸液或吐液等操作。

进一步的，所述解冻开盖机构配合所述批量抓取机构，对所述冻存组件完成解冻操作，由所述夹持机构、所述移液机构及离心机的相互配合完成冻存组件的悬浮细胞的制备，所述悬浮细胞液经分装后加注试剂进行培养，培养过程中由显微镜实时观察细胞的生长状态。

进一步的，所述批量抓取机构包括基壳，铰接于所述基壳上的抓件，以及安装于所述基壳底面的多个抓管件，所述抓件远离所述基壳的一侧夹紧于所述冻存组件的冻存壳的外表面，所述冻存壳内相互间隔安装有多个冻存管，各所述抓管件远离所述基壳的一侧一一对应插设固定于各所述冻存管内；所述批量抓取机构还包括设置于所述基壳远离所述抓管件一侧的气缸，与所述气缸输出端固接且安装于所述基壳内的移动件，所述移动件与所述抓件相对滑动设置；所述批量抓取机构还包括固定设置于所述抓件靠近所述移动件一侧的导向块，以及滑动设置于所述导向块上的导向轴，所述导向轴远离所述导向块的一侧固接于所述抓件上。

进一步的，所述夹持机构包括第一驱动件，以及固定于所述第一驱动件上的多个夹持组，各所述夹持组夹设于离心管或培养存储机构的外表面上，各所述夹持组包括沿所述第一驱动件侧面呈环绕设置的多个夹持件。

进一步的，上述耗材存储模块包括用于载放移液枪头的载架，及安装于所述载架上的至少一个定位架，各所述定位架包括固定于所述载架上的定位座，转动设置于所述定位座上的压件，所述压件与用于安设离心管的耗材壳抵接。

进一步地，上述夹移安装模块包括安装于所述壳体模块内的安装架，设置于所述安装架上的安装件，通过所述安装件与夹移模块上的定位件的卡接配合，进而实现夹移模块在夹移安装模块上的存放。