[发明专利]一种物品回收的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品回收方法，其特征在于，所述方法由货柜执行，所述方法包括：

响应于物品回收指令，获取待回收物品的订单信息；

获取送货机器人的当前位置；根据所述当前位置，判断所述送货机器人是否到达所述货柜的物品回收指定位置；

若是，则从所述送货机器人接收所述待回收物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述送货机器人接收所述待回收物品之前，还包括：

打开所述货柜的待回收仓门，并启动安装于所述货柜中的物品信息采集设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述送货机器人接收所述待回收物品，包括：

通过安装于所述货柜中的物品信息采集设备，确定所述货柜中待回收物品的当前物品信息；

根据所述当前物品信息和所述待回收物品的订单信息，判断所述待回收物品是否为目标回收物品；

若是，则将所述目标回收物品存放至所述货柜的预设回收空间，完成物品回收。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于物品回收指令之前，还包括：

响应于物品取货指令，获取待取物品的订单信息和所述送货机器人的当前位置；

根据所述当前位置，判断所述送货机器人是否到达所述货柜的取货指定位置；

若是，则打开所述货柜的取货仓门，并根据所述待取物品的订单信息，确定目标待取物品，将所述目标待取物品推送至所述送货机器人内。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物品信息采集设备包括图像采集设备和重量采集设备；

通过安装于所述货柜中的物品信息采集设备，确定所述货柜中待回收物品的当前物品信息，包括：

通过安装于所述货柜回收仓里的图像采集设备，获取所述待回收物品的属性信息；其中，所述属性信息包括物品标识码；

通过安装于所述货柜回收仓里的重量采集设备，确定所述待回收物品的实际重量。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述待回收物品是否为目标回收物品之后，还包括：

若所述待回收物品是所述目标回收物品，则将判断结果发送至后台管理端。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前物品信息和所述待回收物品的订单信息，判断所述待回收物品是否为目标回收物品，包括：

根据所述待回收物品的物品标识码和订单信息，判断所述待回收物品是否为所述货柜出货的物品；

若是，则根据所述属性信息或订单信息，确定所述待回收物品的标准重量；

判断所述待回收物品的标准重量和实际重量是否一致；

若是，则确定所述待回收物品为所述目标回收物品。

8.一种物品回收方法，其特征在于，所述方法由送货机器人执行，所述方法包括：

响应于物品回收指令，获取所述送货机器人的当前位置，并将所述当前位置发送至货柜；

根据所述当前位置，判断所述送货机器人是否到达所述货柜的物品回收指定位置；

若是，则控制所述送货机器人停止行驶，并打开所述送货机器人的待回收物品出仓门；

根据预设倾斜角度抬升所述待回收物品的物品放置平台，供所述送货机器人将所述待回收物品退回至所述货柜中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在根据预设倾斜角度抬升待回收物品的物品放置平台，供所述送货机器人将所述待回收物品退回至所述货柜中之后，还包括：

接收后台管理端发送的任务完成指令，根据所述任务完成指令执行下一任务；其中，所述货柜判断所述待回收物品是否为目标回收物品，若是，则将判断结果发至所述后台管理端，由所述后台管理端向所述送货机器人发送任务完成指令。