[发明专利]一种物品回收的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种物品回收的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法由货柜执行，该方法包括：响应于物品回收指令，获取待回收物品的订单信息；获取送货机器人的当前位置；根据所述当前位置，判断所述送货机器人是否到达所述货柜的物品回收指定位置；若是，则从所述送货机器人接收所述待回收物品。实现了货柜对物品的回收，解决了用户无法退货的问题，提高物品的回收和配送效率。

技术领域

本发明实施例涉及物品配送技术，尤其涉及一种物品回收的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动售货机作为物品货柜在多种公共场所中出现，人们可以通过自动售货机，自主获取物品。例如，人们可以通过货柜的出货口获取订单对应的物品。

货柜可以与机器人配合使用，用户可以在房间中通过应用软件下单，服务器接收到订单后，派遣机器人至目标货柜取货。目前的货柜只有出货口，将物品出货至机器人身上。用户从机器人身上取货后，机器人再进行下一订单的动作。

现有技术中，货柜只能自动出货，没有收货口收货。在机器人取货后，若用户因为行程或其他原因，没有及时取物或进行退货，则无法通过货柜对物品进行回收。机器人无法将物品配送，只能锁定机器人等待管理员来去除物品，影响物品的回收和配送效率。

发明内容

本发明实施例提供一种物品回收的方法、装置、电子设备及存储介质，以实现货柜对物品的自动回收，提高物品的回收效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品回收方法，该方法由货柜执行，该方法包括：

响应于物品回收指令，获取待回收物品的订单信息；

获取送货机器人的当前位置；根据所述当前位置，判断所述送货机器人是否到达所述货柜的物品回收指定位置；

若是，则从所述送货机器人接收所述待回收物品。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物品回收方法，该方法由送货机器人执行，该方法包括：

响应于物品回收指令，获取所述送货机器人的当前位置，并将所述当前位置发送至货柜；

根据所述当前位置，判断所述送货机器人是否到达所述货柜的物品回收指定位置；

若是，则控制所述送货机器人停止行驶，并打开所述送货机器人的待回收物品出仓门；

根据预设倾斜角度抬升待回收物品的物品放置平台，供所述送货机器人将所述待回收物品退回至所述货柜中。

第三方面，本发明实施例还提供了一种物品回收装置，该装置配置于货柜上，该装置包括：

订单信息获取模块，用于响应于物品回收指令，获取待回收物品的订单信息；

机器人位置判断模块，用于获取送货机器人的当前位置；根据所述当前位置，判断所述送货机器人是否到达所述货柜的物品回收指定位置；

物品回收模块，用于若所述送货机器人到达所述货柜的物品回收指定位置，则从所述送货机器人接收所述待回收物品。

第四方面，本发明实施例还提供了一种物品回收装置，该装置配置于送货机器人上，该装置包括：

位置获取模块，用于响应于物品回收指令，获取所述送货机器人的当前位置，并将所述当前位置发送至货柜；

位置判断模块，用于根据所述当前位置，判断所述送货机器人是否到达所述货柜的物品回收指定位置；

机器人仓门打开模块，用于若是，则控制所述送货机器人停止行驶，并打开所述送货机器人的待回收物品出仓门；

平台倾斜模块，用于根据预设倾斜角度抬升待回收物品的物品放置平台，供所述送货机器人将所述待回收物品退回至所述货柜中。