[发明专利]一种V2X通信方法及系统

权利要求书

1.一种V2X通信方法，其特征在于，应用于边缘云中，所述方法包括：

接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息，其中，所述OBU已注册中心云中的黑匣子应用；

通过防火墙以及安全网络向所述中心云同步所述车辆信息，所述车辆信息用于触发所述中心云在接收到用户的黑匣子应用数据获取请求时，向所述用户发送与其对应的所述车辆信息。

2.根据权利要求1所述的V2X通信方法，其特征在于，所述接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息，具体包括：

接收所述OBU通过数据面传输通道发送的采用预设OBU数据格式生成的车辆信息，其中，所述车辆信息包括OBU标识、线控信息、位置信息、IMU状态信息以及APA状态信息。

3.根据权利要求2所述的V2X通信方法，其特征在于，所述线控信息包括方向盘信息、油门信息、制动信息和引擎信息。

4.根据权利要求3所述的V2X通信方法，其特征在于，所述接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息之前，所述方法还包括：

接收所述OBU通过控制面传输通道发送的路径规划请求，所述路径规划请求携带所述OBU标识、出发地位置信息以及目的地位置信息；

根据所述OBU标识建立所述OBU对应的临时账户；

根据所述出发地位置信息以及目的地位置信息判断所述路径规划请求是否超出自身路径规划能力；

若是，则通过所述防火墙以及安全网络向所述中心云发送所述路径规划请求；

若否，则生成所述路径规划请求对应的路径规划信息，并通过所述控制面传输通道向所述OBU发送所述路径规划信息。

5.根据权利要求1所述的V2X通信方法，其特征在于，所述接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息之后，所述方法还包括：

判断是否存在与所述OBU对应的临时账户；

若否，则建立所述OBU对应的临时账户；

将所述车辆信息保存至所述临时账户对应的车辆信息集合中；

所述通过防火墙以及安全网络向所述中心云同步所述车辆信息，具体包括：

在第一预设时刻到达时，通过所述防火墙以及安全网络向所述中心云同步所述车辆信息集合中未同步的所述车辆信息。

6.根据权利要求5所述的V2X通信方法，其特征在于，将所述车辆信息保存至所述临时账户对应的车辆信息集合之后，所述方法还包括：

在第二预设时刻到达时，判断所述车辆信息集合中是否存在未同步的所述车辆信息；

若是，则通过所述防火墙以及安全网络向所述中心云同步所述车辆信息集合中未同步的所述车辆信息，并清空所述车辆信息集合，以及删除所述临时账户；

若否，则清空所述车辆信息集合，并删除所述临时账户。

7.一种V2X通信方法，其特征在于，应用于中心云中，所述方法包括：

通过防火墙以及安全网络同步边缘云中的车辆信息，所述车辆信息是OBU通过数据面传输通道发送给所述边缘云的，其中，所述OBU已注册黑匣子应用；

接收用户发送的黑匣子应用数据获取请求，并根据所述黑匣子应用数据获取请求向所述用户发送与其对应的所述车辆信息。

8.根据权利要求7所述的V2X通信方法，其特征在于，所述车辆信息包括OBU标识、线控信息、位置信息、IMU状态信息以及APA状态信息；所述通过防火墙以及安全网络同步边缘云中的车辆信息，具体包括：

接收所述边缘云通过所述防火墙以及安全网络发送的所述车辆信息；

根据所述车辆信息中的OBU标识判断所述OBU是否注册黑匣子应用；

若是，则获取所述OBU标识对应的用户账户，并将所述车辆信息保存至所述用户账户对应的车辆信息集合中。