[发明专利]一种V2X通信方法及系统

说明书

本发明提供一种V2X通信方法及系统，所述方法包括：接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息，其中，所述OBU已注册中心云中的黑匣子应用；通过防火墙以及安全网络向所述中心云同步所述车辆信息，所述车辆信息用于触发所述中心云在接收到用户的黑匣子应用数据获取请求时，向所述用户发送与其对应的所述车辆信息。该方法及系统能够解决现有的基于核心云的车联网通信方法或系统无法满足自动驾驶场景的低延时，高带宽的技术要求，以及在出现交通事故时，用于事故责任认定的数据容易被篡改，无法保证数据安全的问题。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种V2X通信方法及系统。

背景技术

现有的车联网通信主要包括：车与车(V2V，Vehicle-to-Vehicle)，车与路侧基础设施(V2I，Vehicle-to-Infrastructure)，车与行人(V2P，Vehicle-to-Pedestrian)，以及车与云端服务器(V2C，Vehicle-to-Cloud Server)的通信，所述V2V、V2I、V2P、V2C通信统称为V2X通信。

然而，随着自动驾驶等场景的落地，对网络、数据中心解算能力要求的提高，现有的基于核心云的车联网通信系统无法满足自动驾驶场景的技术需求，例如低延时，高带宽的技术要求，此外，在出现交通事故时，用于事故责任认定的数据容易被篡改，无法保证数据的安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种V2X通信方法及系统，用以解决现有的基于核心云的车联网通信方法或系统无法满足自动驾驶场景的低延时，高带宽的技术要求，以及在出现交通事故时，用于事故责任认定的数据容易被篡改，无法保证数据安全的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种V2X通信方法，应用于边缘云中，所述方法包括：

接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息，其中，所述OBU已注册中心云中的黑匣子应用；

通过防火墙以及安全网络向所述中心云同步所述车辆信息，所述车辆信息用于触发所述中心云在接收到用户的黑匣子应用数据获取请求时，向所述用户发送与其对应的所述车辆信息。

优选地，所述接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息，具体包括：

接收所述OBU通过数据面传输通道发送的采用预设OBU数据格式生成的车辆信息，其中，所述车辆信息包括OBU标识、线控信息、位置信息、IMU状态信息以及APA状态信息。

优选地，所述线控信息包括方向盘信息、油门信息、制动信息和引擎信息。

优选地，所述接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息之前，所述方法还包括：

接收所述OBU通过控制面传输通道发送的路径规划请求，所述路径规划请求携带所述OBU标识、出发地位置信息以及目的地位置信息；

根据所述OBU标识建立所述OBU对应的临时账户；

根据所述出发地位置信息以及目的地位置信息判断所述路径规划请求是否超出自身路径规划能力；

若是，则通过所述防火墙以及安全网络向所述中心云发送所述路径规划请求；

若否，则生成所述路径规划请求对应的路径规划信息，并通过所述控制面传输通道向所述OBU发送所述路径规划信息。

优选地，所述接收OBU通过数据面传输通道发送的车辆信息之后，所述方法还包括：

判断是否存在与所述OBU对应的临时账户；

若否，则建立所述OBU对应的临时账户；

将所述车辆信息保存至所述临时账户对应的车辆信息集合中；