[发明专利]利用机器人进行集装箱查验的方法、系统、装置及介质

说明书

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种利用机器人进行集装箱查验的方法、系统、装置及介质。本申请旨在解决现有的依靠人力进行集装箱查验的方法存在的效率低的问题。为此目的，本申请的方法包括：当机器人到达当前待检集装箱的查验位置后，获取通过机器人上的图像采集部拍摄的含有当前待检集装箱的第一图像；基于第一图像，确定当前待检集装箱的集装箱号和实际封识号；根据集装箱号，查询当前待检集装箱的上报封识号；基于查询结果，对实际封识号与上报封识号进行匹配验证。通过借助机器人实现对待检集装箱的查验，实现了查验过程的自动化，不仅节省了人力物力，也提高了查验的效率。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种利用机器人进行集装箱查验的方法、系统、装置及介质。

背景技术

随着我国经济贸易的急速发展，进出港口的集装箱数量成几何级数增长。为保证货物的真实性、防止走私等情况出现，需要海关人员对每件集装箱进行开箱查验。当前海关的查验流程如下：查验人员在查四系统查看当天需要查验的集装箱位置信息，并前往查验现场人工录入集装箱号和封识号，与后台数据进行核对，核对通过后再人工开箱，通过摄像装置进行开箱拍照，并根据查四系统的要求进行掏箱查验。

可以看出，由于主要依靠人力完成查验流程，因此传统的海关查验手段已经难以适应成几何级数增长的集装箱查验要求。在此背景下，查验人员查验压力大，强度高，不仅浪费人力物力，而且影响了整体的信息处理效率和水平。

相应地，本领域需要一种新的查验方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有的依靠人力进行集装箱查验的方法存在的效率低的问题，本申请提供了一种利用机器人进行集装箱查验的方法，所述方法包括：

当机器人到达当前待检集装箱的查验位置后，获取通过所述机器人上的图像采集部拍摄的含有所述当前待检集装箱的第一图像；

基于所述第一图像，确定所述当前待检集装箱的集装箱号和实际封识号；

根据所述集装箱号，查询所述当前待检集装箱的上报封识号；

基于查询结果，对所述实际封识号与所述上报封识号进行匹配验证。

在上述利用机器人进行集装箱查验的方法的优选技术方案中，“基于所述第一图像，确定所述当前待检集装箱的集装箱号和实际封识号”的步骤进一步包括：

利用集装箱号识别模型对所述第一图像进行识别，以获得所述集装箱号；

利用位置检测模型对所述第一图像进行检测，以获得封识在所述第一图像中的位置信息；

基于所述位置信息，控制所述机器人上的云台调整方向、控制所述图像采集部调整焦距并对焦，以使所述封识位于所述图像采集部的取景框中心；

获取通过所述图像采集部拍摄的含有所述封识的第二图像；

利用封识号识别模型对所述第二图像进行识别，以获得所述实际封识号。

在上述利用机器人进行集装箱查验的方法的优选技术方案中，“基于查询结果，对所述实际封识号与所述上报封识号进行匹配验证”的步骤进一步包括：

如果所述实际封识号与所述上报封识号匹配成功，则控制所述机器人发出开箱提示信息，并在预设时间后拍摄开箱图像；

如果所述实际封识号与所述上报封识号匹配失败，则控制所述机器人发出报警提示信息，并运动至下一个待检集装箱的查验位置。

在上述利用机器人进行集装箱查验的方法的优选技术方案中，在“对所述实际封识号与所述上报封识号进行匹配验证”的步骤之后，所述方法还包括：