[发明专利]具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统

权利要求书

1.具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，包括茎瘤芥收获机主体（1）和带有收获机构的收获割台（2），其特征在于，所述茎瘤芥收获机主体（1）与收获割台（2）之间设有高度调节机构（3）；

所述高度调节机构（3）包括与茎瘤芥收获机主体（1）的前连接架铰接的翻转基架（4），所述翻转基架（4）与前连接架之间铰接有翻转油缸（38）；所述翻转基架（4）的前端设有带有升降架（5）的直线升降机构（6），所述收获割台（2）的底端与升降架（5）的底端铰接，所述升降架（5）的上端与收获割台（2）上端之间设有水平调节油缸（7）；所述收获割台（2）的底部前端设有第一地面距离检测机构（8），所述收获割台（2）的底部后端设有第二地面距离检测机构（9）。

2.根据权利要求1所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述直线升降机构（6）包括设置在翻转基架（4）上的且竖直向下的螺杆（10）、与螺杆（10）平行设置的一组限位光杆（11），所述螺杆（10）上设有沿螺杆（10）上下移动的滑动块（12），所述限位光杆（11）上设有沿限位光杆（11）滑动的限位套筒（13），所述限位套筒（13）经定位螺栓与滑动块（12）相固定；所述升降架（4）通过螺栓与滑动块（12）相固定。

3.根据权利要求1所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述第一地面距离检测机构（8）和第二地面距离检测机构结构（9）相同。

4.根据权利要求3所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述第一地面距离检测机构（8）包括设置在收获割台（2）底部侧边的定位套筒（14），所述定位套筒（14）内设有竖直向下的定位杆（15），所述定位杆（15）的底部设有空腔（16），所述空腔（16）的顶侧设有压力传感器（17），所述压力传感器（17）的底部设有压力检测板（18），所述空腔（16）内设有沿空腔（16）上下滑动的塞块（19），所述塞块（19）上设有与竖直向下的检测杆（20），所述塞块（19）与压力检测板（18）之间设有压紧弹簧（21），所述定位杆（15）的端部设有对空腔（16）的端口进行闭合的封盖（22），且封盖（22）上设有供检测杆（20）穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述定位套筒（14）与定位杆（15）之间设有高度调节机构（23），所述高度调节机构（23）包括设置在定位套筒（14）内的且供定位杆（15）穿过的插孔（24），所述定位杆（15）的外壁上设有竖直向下的限位槽（25），所述定位杆（15）在位于插孔（24）的内壁设有与限位槽（25）相配合的限位插块（26），所述定位套筒（14）上设有对定位杆（15）固定的固定机构（27）。

6.根据权利要求5所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述固定机构（27）包括设置在定位套筒（14）上的定位螺孔（28），所述定位螺孔（28）内拧入有对定位杆（15）固定的定位螺栓（29）。

7.根据权利要求6所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述定位套筒（14）上设有对定位螺栓（29）进行锁合的防脱机构（30）。

8.根据权利要求7所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述防脱机构（30）包括设置在定位螺栓（29）前端的锁合环槽（31），所述锁合环槽（31）的靠近定位螺栓（29）内端部的锁合斜坡（32），所述定位套筒（14）上设有竖直向下的且与插槽（33），所述插槽（33）内插入有防脱插块（34），当定位螺栓（29）拧入到定位螺孔（28）内对定位杆（15）固定后，防脱插块（34）的端部插入到锁合环槽（31）内，且防脱插块（34）的端部设有与锁合斜坡（32）配合的限位斜坡（35），所述插槽（33）的顶端设有锁合螺孔（36），所述锁合螺孔（36）内拧入有锁合螺栓（37），所述锁合螺栓（37）的底端部与防脱插块（34）的顶端转动连接。