[发明专利]具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统

说明书

本发明公开了具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，包括茎瘤芥收获机主体和带有收获机构的收获割台，所述茎瘤芥收获机主体与收获割台之间设有高度调节机构；所述高度调节机构包括与茎瘤芥收获机主体的前连接架铰接的翻转基架，所述翻转基架与前连接架之间铰接有翻转油缸；所述翻转基架的前端设有带有升降架的直线升降机构，所述收获割台的底端与升降架的底端铰接，所述升降架的上端与收获割台上端之间设有水平调节油缸；所述收获割台的底部前端设有第一地面距离检测机构，所述收获割台的底部后端设有第二地面距离检测机构。本发明使得收获割台与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台的前端插入到泥土内。

技术领域

本发明涉及切根装置，具体为具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统。

背景技术

茎瘤芥是制作榨菜的原料，现有技术中茎瘤芥的采摘多是通过人工进行，而人工效率低，导致一些青菜头因不能及时采收而抽薹或空心、或长筋、或收砍下来堆在田头，难以外运而烂掉，极大地损害了农户的利益和种植积极性，在此背景下，茎瘤芥收获机械应运而生，通过茎瘤芥收获机能够实现茎瘤芥的自动化收获。

具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统是茎瘤芥收获机上对割台高度进行自动调节的装置，而现有的在对割台高度进行调节时，往往割台高度与地面之间的倾角过大，导致割台不能很好地对地面上的茎瘤芥进行收获，且使得收获割台的前端插入到泥土。因此我们对此做出改进，提出具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，包括茎瘤芥收获机主体和带有收获机构的收获割台，所述茎瘤芥收获机主体与收获割台之间设有高度调节机构；

所述高度调节机构包括与茎瘤芥收获机主体的前连接架铰接的翻转基架，所述翻转基架与前连接架之间铰接有翻转油缸；所述翻转基架的前端设有带有升降架的直线升降机构，所述收获割台的底端与升降架的底端铰接，所述升降架的上端与收获割台上端之间设有水平调节油缸；所述收获割台的底部前端设有第一地面距离检测机构，所述收获割台的底部后端设有第二地面距离检测机构。

作为本发明的优选技术方案，所述直线升降机构包括设置在翻转基架上的且竖直向下的螺杆、与螺杆平行设置的一组限位光杆，所述螺杆上设有沿螺杆上下移动的滑动块，所述限位光杆上设有沿限位光杆滑动的限位套筒，所述限位套筒经定位螺栓与滑动块相固定；所述升降架通过螺栓与滑动块相固定。

作为本发明的优选技术方案，所述第一地面距离检测机构和第二地面距离检测机构结构相同。

作为本发明的优选技术方案，所述第一地面距离检测机构包括设置在收获割台底部侧边的定位套筒，所述定位套筒内设有竖直向下的定位杆，所述定位杆的底部设有空腔，所述空腔的顶侧设有压力传感器，所述压力传感器的底部设有压力检测板，所述空腔内设有沿空腔上下滑动的塞块，所述塞块上设有与竖直向下的检测杆，所述塞块与压力检测板之间设有压紧弹簧，所述定位杆的端部设有对空腔的端口进行闭合的封盖，且封盖上设有供检测杆穿过的通孔。

作为本发明的优选技术方案，所述定位套筒与定位杆之间设有高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在定位套筒内的且供定位杆穿过的插孔，所述定位杆的外壁上设有竖直向下的限位槽，所述定位杆在位于插孔的内壁设有与限位槽相配合的限位插块，所述定位套筒上设有对定位杆固定的固定机构。

作为本发明的优选技术方案，所述固定机构包括设置在定位套筒上的定位螺孔，所述定位螺孔内拧入有对定位杆固定的定位螺栓。

作为本发明的优选技术方案，所述定位套筒上设有对定位螺栓进行锁合的防脱机构。