[发明专利]测距数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种测距数据处理方法，其特征在于，包括：

获取用户航天器的原始测距数据，并对所述原始测距数据进行第一野值去除操作，得到中间测距数据；

基于所述中间测距数据确定残差数据；其中，所述残差数据的数值范围级别小于所述原始测距数据的数值范围级别；

对所述残差数据进行残差分析，得到目标测距数据；其中，所述残差分析用于去除所述残差数据中的第二野值，所述第二野值的数值范围级别小于所述第一野值的数值范围级别；

基于所述中间测距数据确定残差数据，包括：

根据所述中间测距数据对所述用户航天器进行初步定轨，得到所述用户航天器的理论观测数据；

基于所述中间测距数据和所述理论观测数据进行轨道拟合，得到所述残差数据；

根据所述中间测距数据对所述用户航天器进行初步定轨，得到所述用户航天器的理论观测数据，包括：

获取所述用户航天器的动力学模型；

基于所述动力学模型对所述中间测距数据进行预处理，得到预处理后的测距数据；

根据所述预处理后的测距数据进行卫星轨道计算，得到所述用户航天器的理论观测数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述残差数据进行残差分析，得到目标测距数据，包括：

按照预设条件判断所述残差数据中是否存在所述第二野值；

若存在，则对所述第二野值进行标记；

在标记完成后，从所述残差数据中剔除所述第二野值得到所述目标测距数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

利用所述目标测距数据对所述用户航天器进行二次定轨。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

将绝对值大于预设阈值的残差数据确定为所述第二野值，和/或，将一阶差分结果超过指定门限的残差数据确定为所述第二野值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理包括以下至少之一：测距修正、时标修正和对流层折射修正。

6.一种测距数据处理装置，其特征在于，包括：

获取去除单元，用于获取用户航天器的原始测距数据，并对所述原始测距数据进行第一野值去除操作，得到中间测距数据；

确定单元，用于基于所述中间测距数据确定残差数据；其中，所述残差数据的数值范围级别小于所述原始测距数据的数值范围级别；

残差分析单元，用于对所述残差数据进行残差分析，得到目标测距数据；其中，所述残差分析用于去除所述残差数据中的第二野值，所述第二野值的数值范围级别小于所述第一野值的数值范围级别；

所述确定单元包括初步定轨子单元和轨道拟合子单元，其中：

初步定轨子单元，用于根据中间测距数据对用户航天器进行初步定轨，得到用户航天器的理论观测数据；

轨道拟合子单元，用于基于中间测距数据和理论观测数据进行轨道拟合，得到残差数据；

所述初步定轨子单元包括：获取模块、预处理模块和轨道计算模块，其中：

获取模块，用于获取用户航天器的动力学模型；

预处理模块，用于基于动力学模型对中间测距数据进行预处理，得到预处理后的测距数据；

轨道计算模块，用于根据预处理后的测距数据进行卫星轨道计算，得到用户航天器的理论观测数据。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。