[发明专利]测距数据处理方法及装置

说明书

本发明提供了一种测距数据处理方法及装置，涉及卫星数据处理的技术领域，包括：先获取用户航天器的原始测距数据，并对原始测距数据进行第一野值去除操作，得到中间测距数据；然后基于中间测距数据确定残差数据；最后对残差数据进行残差分析，得到目标测距数据。本发明实施例中的残差数据的数值范围级别小于原始测距数据的数值范围级别，因此可以在得到残差数据的基础上，剔除数值范围级别小于第一野值的第二野值，进而可以提高测距数据的质量。

技术领域

本发明涉及卫星数据处理技术领域，尤其是涉及一种测距数据处理方法及装置。

背景技术

高质量的测距数据对精密轨道的确定起至关重要的作用。然而，在实际的观测中，由于各种因素的影响，在所得到的测距数据中往往存在着一定数量、数值不定的野值，因此在轨道确定之前需要进行数据处理。

然而现有的数据处理方法只能针对明显野值，如数值范围在1～2万公里的野值进行有效的识别和剔除，无法剔除数值范围在0～10米、级别较低的野值。因此数值较小的野值的存在，容易导致数据质量差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测距数据处理方法及装置，以缓解现有技术中存在的因无法剔除数值范围在0～10米、级别较低的野值导致的数据质量差的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种测距数据处理方法，其中，包括：获取用户航天器的原始测距数据，并对所述原始测距数据进行第一野值去除操作，得到中间测距数据；基于所述中间测距数据确定残差数据；其中，所述残差数据的数值范围级别小于所述原始测距数据的数值范围级别；对所述残差数据进行残差分析，得到目标测距数据；其中，所述残差分析用于去除所述残差数据中的第二野值，所述第二野值的数值范围级别小于所述第一野值的数值范围级别。

进一步的，基于所述中间测距数据确定残差数据，包括：根据所述中间测距数据对所述用户航天器进行初步定轨，得到所述用户航天器的理论观测数据；基于所述中间测距数据和所述理论观测数据进行轨道拟合，得到所述残差数据。

进一步的，对所述残差数据进行残差分析，得到目标测距数据，包括：按照预设条件判断所述残差数据中是否存在所述第二野值；若存在，则对所述第二野值进行标记；在标记完成后，从所述残差数据中剔除所述第二野值得到所述目标测距数据。

进一步的，根据所述中间测距数据对所述用户航天器进行初步定轨，得到所述用户航天器的理论观测数据，包括：获取所述用户航天器的动力学模型；基于所述动力学模型对所述中间测距数据进行预处理，得到预处理后的测距数据；根据所述预处理后的测距数据进行卫星轨道计算，得到所述用户航天器的理论观测数据。

进一步的，方法还包括：利用所述目标测距数据对所述用户航天器进行二次定轨。

进一步的，所述预设条件包括：将绝对值大于预设阈值的残差数据确定为所述第二野值，和/或，将一阶差分结果超过指定门限的残差数据确定为所述第二野值。

进一步的，所述预处理包括以下至少之一：测距修正、时标修正和对流层折射修正。

第二方面，本发明提供的一种测距数据处理装置，其中，包括：获取去除单元，用于获取用户航天器的原始测距数据，并对所述原始测距数据进行第一野值去除操作，得到中间测距数据；确定单元，用于基于所述中间测距数据确定残差数据；其中，所述残差数据的数值范围级别小于所述原始测距数据的数值范围级别；残差分析单元，用于对所述残差数据进行残差分析，得到目标测距数据；其中，所述残差分析用于去除所述残差数据中的第二野值，所述第二野值的数值范围级别小于所述第一野值的数值范围级别。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的所述的测距数据处理方法的步骤。