[发明专利]停车位预约停车方法、车辆出场方法、装置、设备及介质

说明书

本申请提供一种停车位预约停车方法、车辆出场方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取目标停车位置以及目标停车场的拓扑地图和点云地图，目标停车位置为待停车辆预约成功的停车位置；基于目标停车位置和拓扑地图，生成待停车辆在目标停车场的入口位置到目标停车位置之间的导航路线；基于点云地图，确定待停车辆在导航路线上行驶时的车辆位姿；基于车辆位姿，动态显示待停车辆在拓扑地图中的位姿变化。本实施例使用户能够直观的查看目标停车位在拓扑地图中的位置，而无需在视线范围内查找停车位，提高停车位的查找效率和安全性。

技术领域

本申请涉及智慧城市技术领域，具体而言，涉及一种停车位预约停车方法、车辆出场方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着车辆日益增多，“停车难、停车乱”的问题也日益突出。目前，停车高峰期间，在数千上万平方米的多层停车场中，空车位依然非常紧缺，虽然有车辆不断离开，但是驾驶员无法得知空车位的位置。

在相关技术中，为了引导车辆停车，会在停车位上方安装红绿指示灯，以及在停车场的出入闸口安装用于显示当前空车位数量的指示信息。但是驾驶员依旧只能在视线范围内寻找空车位，即使找到空车位，也有可能被其他车辆捷足先登，使得停车效率非常低，也容易导致驾驶员分心而引发事故。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种停车位预约停车方法、车辆出场方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决当前停车位停车过程中停车效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种停车位预约停车方法，应用于终端，方法包括：

获取目标停车位置以及目标停车场的拓扑地图和点云地图，目标停车位置为待停车辆预约成功的停车位置；

基于目标停车位置和拓扑地图，生成待停车辆在目标停车场的入口位置到目标停车位置之间的导航路线；

基于点云地图，确定待停车辆在导航路线上行驶时的车辆位姿；

基于车辆位姿，动态显示待停车辆在拓扑地图中的位姿变化。

在本实施例中，通过获取目标停车位置以及目标停车场的拓扑地图和点云地图，并基于目标停车位置和拓扑地图，生成待停车辆在目标停车场的入口位置到目标停车位置之间的导航路线，从而实现目标停车场内部导航路线的规划，使得待停车辆能够在目标停车场内按照导航路线行驶；以及基于点云地图，确定待停车辆在导航路线上行驶时的车辆位姿，以利用点云地图实现待停车辆在行驶过程中定位；最后基于车辆位姿，动态显示待停车辆在拓扑地图中的位姿变化，使用户能够直观的查看目标停车位在拓扑地图中的位置，而无需在视线范围内查找停车位，提高停车位的查找效率和安全性。

在一实现方式中，获取目标停车位置以及目标停车场的拓扑地图和点云地图之后，还包括：

实时获取目标停车场内的空车位信息，并基于空车位信息，标记拓扑地图中的空车位；

若监听到用户根据拓扑地图输入的停车位变更指令，则向云端发送停车位变更请求，停车位变更请求包含拓扑地图中的目标空车位对应的空车位信息；

若接收到云端响应于停车位变更请求返回的停车位变更成功信息，则目标空车位为新的目标停车位置。

在本实现方式中，通过在拓扑地图中标记空车位，使用户能够在行车过程中，查看到整个停车场在当前时刻的空车位，从而使用户能够在行驶过程中发现停车位置更好或基于其他原因而选择变更停车位，为用户提供更多的选择，提高用户体验。

在一实现方式中，基于目标停车位置和拓扑地图，生成待停车辆在目标停车场的入口位置到目标停车位置之间的导航路线之前，还包括：

基于全球卫星定位系统，确定待停车辆是否达到目标停车场的运行域；