[发明专利]倾转螺旋桨无人机在审
| 申请号： | 202110621884.2 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113386956A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张利辉;王朝松 | 申请（专利权）人： | 四川垚磊科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市涪城区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 无人机 | ||
1.一种倾转螺旋桨无人机，其特征在于，所述倾转螺旋桨无人机包括：机身、主翼、主翼螺旋桨推力单元、螺旋桨倾转机构和机尾螺旋桨推力单元；
其中，所述主翼设置在所述机身的两侧，所述螺旋桨倾转机构连接于所述主翼，所述主翼螺旋桨推力单元连接于所述螺旋桨倾转机构，所述机尾螺旋桨推力单元连接于所述机身位于所述机身的尾部；
其中，所述螺旋桨倾转机构包括壳体、驱动件、第一摆臂、连杆、第二摆臂，所述主翼螺旋桨推力单元铰接于所述壳体，所述驱动件连接于所述第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述第二摆臂，所述第二摆臂连接于所述主翼螺旋桨推力单元。
2.根据权利要求1所述的倾转螺旋桨无人机，其特征在于，
所述主翼螺旋桨推力单元和所述螺旋桨倾转机构为两个，每个所述主翼上连接有一个所述螺旋桨倾转机构，每个所述螺旋桨倾转机构上设置有一个所述主翼螺旋桨推力单元。
3.根据权利要求2所述的倾转螺旋桨无人机，其特征在于，
两个所述主翼螺旋桨推力单元包括正反浆，两个所述主翼螺旋桨推力单元的电机转向相反。
4.根据权利要求1所述的倾转螺旋桨无人机，其特征在于，
所述机尾螺旋桨推力单元为两个，两个所述机尾螺旋桨推力单元分别位于所述机身的顶部和底部。
5.根据权利要求4所述的倾转螺旋桨无人机，其特征在于，两个所述机尾螺旋桨推力单元包括正反浆，两个所述机尾螺旋桨推力单元的电机转向相同。
6.根据权利要求1所述的倾转螺旋桨无人机，其特征在于，
所述驱动件为航模舵机。
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