[发明专利]倾转螺旋桨无人机

说明书

本发明提供了一种倾转螺旋桨无人机，该倾转螺旋桨无人机包括：机身、主翼、主翼螺旋桨推力单元、螺旋桨倾转机构和机尾螺旋桨推力单元；其中，主翼设置在机身的两侧，螺旋桨倾转机构连接于主翼，主翼螺旋桨推力单元连接于螺旋桨倾转机构，机尾螺旋桨推力单元连接于机身位于机身的尾部；其中，螺旋桨倾转机构包括壳体、驱动件、第一摆臂、连杆、第二摆臂，主翼螺旋桨推力单元铰接于壳体，驱动件连接于第一摆臂的一端，第一摆臂的另一端铰接于连杆的一端，连杆的另一端铰接于第二摆臂，第二摆臂连接于主翼螺旋桨推力单元，该倾转螺旋桨无人机能够垂直起降且具备速度快、载重大。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种倾转螺旋桨无人机。

背景技术

近年来，无人机在军事科研及民用领域都已呈现爆发式增长，尤其是多旋翼无人机在消费市场更是一骑绝尘。多旋翼无人机有垂直起降的优点，但也有载重小和速度慢的缺点；而固定翼无人机虽然速度快、载重大，但也有不可垂直起降，起降要求较高，无法适应复杂地形的缺点。

因此有必要研发一种能够垂直起降且具备速度快、载重大性能的倾转螺旋桨无人机。

发明内容

本发明的目的是提供一种倾转螺旋桨无人机，该倾转螺旋桨无人机能够垂直起降且具备速度快、载重大。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种倾转螺旋桨无人机，该倾转螺旋桨无人机包括：机身、主翼、主翼螺旋桨推力单元、螺旋桨倾转机构和机尾螺旋桨推力单元；

其中，所述主翼设置在所述机身的两侧，所述螺旋桨倾转机构连接于所述主翼，所述主翼螺旋桨推力单元连接于所述螺旋桨倾转机构，所述机尾螺旋桨推力单元连接于所述机身位于所述机身的尾部；

其中，所述螺旋桨倾转机构包括壳体、驱动件、第一摆臂、连杆、第二摆臂，所述主翼螺旋桨推力单元铰接于所述壳体，所述驱动件连接于所述第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述第二摆臂，所述第二摆臂连接于所述主翼螺旋桨推力单元。

优选地，所述主翼螺旋桨推力单元和所述螺旋桨倾转机构为两个，每个所述主翼上连接有一个所述螺旋桨倾转机构，每个所述螺旋桨倾转机构上设置有一个所述主翼螺旋桨推力单元。

优选地，两个所述主翼螺旋桨推力单元包括正反浆，两个所述主翼螺旋桨推力单元的电机转向相反。

优选地，所述机尾螺旋桨推力单元为两个，两个所述机尾螺旋桨推力单元分别位于所述机身的顶部和底部。

优选地，两个所述机尾螺旋桨推力单元包括正反浆，两个所述机尾螺旋桨推力单元的电机转向相同。

优选地，所述驱动件为航模舵机。

有益效果：本申请提供的倾转螺旋桨无人机通过机身、主翼、主翼螺旋桨推力单元、螺旋桨倾转机构和机尾螺旋桨推力单元的设置，在起降过程中，可通过螺旋桨倾转机构控制主翼螺旋桨推力单元转为垂直于机身的状态，同时开启机尾螺旋桨推力单元即可带动倾转螺旋桨无人机垂直起降；在倾转螺旋桨无人机飞行过程中，可通过螺旋桨倾转机构控制主翼螺旋桨推力单元转为水平状态，同时关闭机尾螺旋桨推力单元即可实现倾转螺旋桨无人机的平稳飞行，进一步地倾转螺旋桨无人机通过主翼的设置，使得倾转螺旋桨无人机呈固定翼无人机，因此倾转螺旋桨无人机具备速度快、载重大的优点。

附图说明

图1是本发明倾转螺旋桨无人机的实施例的结构示意图。

图2是本发明螺旋桨倾转机构的实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1机身；2主翼；3主翼螺旋桨推力单元；4螺旋桨倾转机构；5机尾螺旋桨推力单元；6壳体；7第一摆臂；8连杆；9第二摆臂。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。