[发明专利]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人

权利要求书

1.一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，包括,

爬壁装置(1)，爬壁装置(1)设置在墙壁上，爬壁装置(1)用于攀爬墙壁；

热阻测量机构(2)，热阻测量机构(2)设置在爬壁装置(1)内部，热阻测量机构(2)用于测量爬壁装置(1)所处位置墙壁的热阻；

负压装置(3)，负压装置(3)设置在爬壁装置(1)上，负压装置(3)设置在热阻测量机构(2)的旁侧，负压装置(3)用于将爬壁装置(1)固定在墙壁上；

控制系统，控制系统设置在爬壁装置(1)上，控制系统与爬壁装置(1)和热阻测量机构(2)通讯连接；

遥控装置(4)，遥控装置(4)与控制系统无线通讯连接，遥控装置(4)用于驱动爬壁装置(1)移动；

显示装置(5)，显示装置(5)设置在爬壁装置(1)或者遥控装置(4)上，显示装置(5)用于显示热阻测量机构(2)发出的信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述爬壁装置(1)包括，

第一支架(1a)，第一支架(1a)水平设置在地面上，第一支架(1a)为空心长方体，第一支架(1a)下方设置有多个孔洞；

移动机构(1b)，移动机构(1b)水平设置在第一支架(1a)两侧，移动机构(1b)用于驱动垂直移动；

磁吸附机构(1c)，磁吸附机构(1c)设置在第一支架(1a)两侧，磁吸附机构(1c)环绕的设置在移动机构(1b)周围。

3.根据权利要求2所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述移动机构(1b)包括，

主动轮(1b1)，具有两个，两个主动轮(1b1)分别设置在第一支架(1a)的两侧；

从动轮(1b2)，具有两个，两个从动轮(1b2)分别对应设置在主动轮(1b1)的旁侧。

4.根据权利要求所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述磁吸附机构(1c)包括，

履带(1c1)，具有两条，两条履带(1c1)均匀的设置在爬壁装置(1)两侧，履带(1c1)设置在第一支架(1a)的旁侧，两条履带(1c1)分别对应的环绕设置在一组对应的主动轮(1b1)和从动轮(1b2)的外表面上；

磁吸块(1c2)，具有多个，多个磁吸块(1c2)均匀的环绕的设置在两条履带(1c1)之上，磁吸块(1c2)设置在第一支架(1a)旁侧，磁吸块(1c2)单体为长方体磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述热阻测量机构(2)包括，

热阻箱(2a)，热阻箱(2a)设置在爬壁装置(1)中央，热阻箱(2a)安装在第一支架(1a)内部，热阻箱(2a)设置在一组滚轮之间，热阻箱(2a)的开口竖直向下设置；

热阻测试头(2b)，热阻测试头(2b)的非工作端安装在热阻箱(2a)的开口处，热阻测试头(2b)的工作端竖直向下设置，热阻测试头(2b)设置在支架的下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述负压装置(3)包括，

电动推杆(3a)，电动推杆(3a)的非工作端设置在第一支架(1a)上方，电动推杆(3a)的工作端竖直向下设置，电动推杆(3a)设置在两条履带(1c1)之间；

气缸吸盘模块(3b)，具有四个，四个气缸吸盘模块(3b)的一端均匀的设置在电动推杆(3a)的工作端，气缸吸盘模块(3b)的另一端竖直设置在第一支架(1a)内部，气缸吸盘模块(3b)设置在热阻测量机构(2)的旁侧；

吸盘(3c)，具有四个，四个吸盘(3c)的非工作端对应的安装在相对的气缸吸盘模块(3b)下方，吸盘(3c)的工作端竖直向下设置，吸盘(3c)设置在第一支架(1a)下方，吸盘(3c)设置在热阻箱(2a)的旁侧。