[发明专利]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人

说明书

本发明涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；负压装置，负压装置设置在爬壁装置上，负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上；控制系统,控制系统设置在爬壁装置上，控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接；遥控装置，遥控装置用于驱动爬壁装置移动；显示装置，显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上，显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。

技术领域

本发明涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。

背景技术

随着时代的发展，建筑能耗的占比率越来越高，因此我国推从绿色建筑，零能耗建筑。虽然从理念和设计方面去追求了节能，但是墙体的耗能依然是建筑耗能的主要来源。建筑能耗中，80％来源于墙体散失，所以准确的测量墙体热阻是解决能耗问题的关键。墙体热阻对建筑节能与建筑围护结构热工性能的分析有直接关系，对建筑节能起重要作用。目前测量热阻的方法应用于现场都具有限制条件，比如热流计法，热箱法等。其中热流计法的特点是测量仪器设备少，携带方便，操作简单，但是它要求测量时间周期很长，所以一般不采用这种方法测量墙体热阻。目前，热箱法作为实验室检测墙体热阻的方法已经采用了很长时间，是较为成熟的试验方法，它的特点是不受环境影响，但是它的不足是过于笨重，不太适合现场墙体热阻测量。为了解决这一问题，我们将爬墙机器人和热箱结合来测量现场墙体热阻。

爬墙机器人有履带式、负压吸附式，前者的优势是能够让机器人在墙面灵活转动，后者主要是能够实现机器人在竖直方向上运动。但是目前将两者结合在一起应用到现场测墙体热阻还不够成熟。爬壁装置可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁装置又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁装置研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。

目前在建筑围护结构领域中还没有可以应用现场围护结构热阻测量的方法或者系统，在测量墙壁的热阻时传统的热阻测量机构由于笨重不灵活难以测量到高处的热阻。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题，使得本方案可以测量到高处的热阻。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,

爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；

热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；

负压装置，负压装置设置在爬壁装置上，负压装置设置在热阻测量机构的旁侧，负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上；

控制系统，控制系统设置在爬壁装置上，爬壁装置和热阻测量机构均与控制系统通讯连接；

遥控装置，遥控装置与控制系统无线通讯连接，遥控装置用于驱动爬壁装置移动；

显示装置，显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上，显示装置设置在爬壁装置上方，显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。

优选的，所述爬壁装置包括，

第一支架，第一支架水平设置在地面上，第一支架为空心长方体，第一支架下方设置有多个孔洞；