[发明专利]一种室内定位的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位的方法，其特征在于，该方法包括：

位于室内的定位终端监听到满足预设的定位触发条件时，判断连续N次采集的所述定位终端的位移数据是否一致，其中，N为预设自然数；

若是，则所述定位终端从第一数据库中，选取出与判断时刻时间间隔最小的时间戳对应的质心的位置数据，作为目标定位结果；其中，所述质心为表征所述定位终端的位置点；

否则，所述定位终端基于所述定位终端当前的地理经纬度和所述第一数据库中的各个质心的位置数据，计算相应的参考距离，将所述参考距离最小的所述质心的位置数据作为目标定位结果；

其中，在所述定位终端监听到满足预设的定位触发条件之前，第二数据库由所述定位终端通过以下方式构建：

所述定位终端每获得一个地理位置信息，判断当前获得的一个地理位置信息是否为通过全球定位系统GPS获取到的；

若是，所述定位终端将所述一个地理位置信息存入所述第二数据库；

否则，所述定位终端基于当前获取的所述一个地理位置信息和上一时刻获取的另一地理位置信息，计算对应的速度值，若所述速度值不大于设定的速度阈值，则将所述一个地理位置存入所述第二数据库；

所述定位终端构建所述第二数据库之后，通过以下方式构建所述第一数据库：

所述定位终端判断连续M次获取的所述定位终端的位移数据是否均一致，其中，所述M为预设自然数；

若是，所述定位终端对所述第二数据库中的各个地理位置信息分别进行聚类，计算得出多个质心的位置数据，以及，将所述各个质心的位置数据存入第一数据库；

否则，所述定位终端重新获取所述一个地理位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位终端基于当前获取的所述一个地理位置信息和上一时刻获取的另一地理位置信息，计算对应的速度值，并将不大于速度阈值的速度值对应的所述一个地理位置存入所述第二数据库之前，还包括：

所述定位终端计算第一时刻获取的第一地理位置信息与初始时刻获取的初始地理位置信息所对应的第一距离值，其中，所述第一时刻在所述初始时刻之后；

所述定位终端计算第二时刻获取的第二地理位置信息与初始时刻获取的初始地理位置信息所对应的第二距离值，其中，所述第二时刻在所述第一时刻之后；

所述定位终端计算所述第二时刻获取的所述第二地理位置信息与所述第一时刻获取的所述第一地理位置信息所对应的第三距离值；

若所述第一距离值与所述第三距离值之间的差值，以及，所述第二距离值与所述第三距离值之间的差值均大于预设差阈值，则所述定位终端将所述第一时刻获取的所述第一地理位置信息和所述第二时刻获取的所述第二地理位置信息均存入所述第二数据库。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位终端监听到满足预设的定位触发条件时，判断连续N次采集的所述定位终端的位移数据是否一致，包括：

当达到设定的定位周期或者接收到控制终端的定位启动信号时，所述定位终端确定监听到满足预设的定位触发条件；

所述定位终端通过传感器连续N次采集所述定位终端的多个位移数据，并判断所述多个位移数据是否均一致，其中，所述传感器包括加速度传感器或者陀螺仪传感器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位终端从第一数据库中，选取出与判断时刻时间间隔最小的时间戳对应的质心的位置数据，作为目标定位结果，包括：

所述定位终端从所述第一数据库中，选取所述质心的位置数据中的无线保真多址接入信道WIFI MAC和小区识别码CELL ID分别与判断时刻的WIFI MAC和CELL ID均相同的，多个所述质心的位置数据；

所述定位终端从所述多个质心的位置数据中，选取出与判断时刻时间间隔最小的时间戳对应的质心的位置数据，作为目标定位结果。