[发明专利]一种室内定位的方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及计算机领域，公开了一种室内定位的方法、装置及存储介质，其中，该室内定位的方法为：定位终端监听到满足预设的定位触发条件时，判断连续N次采集的定位终端的位移数据是否一致，若多个位移数据都一致，即定位终端处于静止状态，从第一数据库中，选取出与判断时刻时间间隔最小的时间戳对应的质心的位置数据，作为目标定位结果；若多个位移数据不都一致，即定位终端没有处于静止状态，则基于定位终端当前的地理经纬度和第一数据库中的各个质心的位置数据，计算相应的参考距离，将参考距离最小的质心的位置数据作为目标定位结果，这样在室内定位过程中，通过预先建立的数据库快速准确的获取到定位位置，减小功耗的同时，提升了定位精度。

技术领域

本申请涉及计算机技术，特别涉及一种室内定位的方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，人们所使用的带定位功能的定位终端也越来越多。

例如，为了防止儿童走失设计的随身携带的电话手表，以及，同时为家长配备的手机应用端，使用过程中，电话手表可以实时定位儿童的位置，这样，家长可以通过查看手机应用端来获取儿童的位置等。

定位终端的定位过程，通常会分成室外定位和室内定位的不同情况。为了获取到准确的定位位置，当处于室外环境时，常常采用全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)来进行定位；当处于室内环境时，常常采用GPS结合基于位置的服务(LocationBased Services，LBS)的方案来定位。

原因在于，GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在室外的环境中一般都能提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息；而在室内，由于卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物等原因，可能会有定位终端获取不到GPS信号而难以精确定位的情况，因此，在室内的环境下还需要启动室内LBS定位。

但在室内定位的过程中，即在每间隔一段时间来获取一次定位终端的地理位置信息时，即便在定位终端未移动的情况下，每次获取到的定位终端的位置也并非是一个准确的定点，而是聚集在一起的多个不同的点。定位过程甚至还会出现大范围偏移点，即定位终端实际在A地点，但会定位到B地点的情况。

综上，现有的室内定位的过程中，定位精度较差。

发明内容

本公开实施例提供一种室内定位的方法、装置及存储介质，用以提升室内定位的精度。

本公开提供的具体技术方案如下：

第一方面，一种室内定位的方法，包括：

位于室内的定位终端监听到满足预设的定位触发条件时，判断连续N次采集的定位终端的位移数据是否一致，其中，N为预设自然数。

若是，则定位终端从第一数据库中，选取出与判断时刻时间间隔最小的时间戳对应的质心的位置数据，作为目标定位结果。其中，质心为表征定位终端的位置点。

否则，定位终端基于定位终端当前的地理经纬度和第一数据库中的各个质心的位置数据，计算相应的参考距离，将参考距离最小的质心的位置数据作为目标定位结果。

在一些可能的实施例中，在定位终端监听到满足预设的定位触发条件之前，还包括：

定位终端通过以下方式构建第二数据库：

定位终端每获得一个地理位置信息，判断当前获得的一个地理位置信息是否为通过全球定位系统GPS获取到的。

若是，定位终端将一个地理位置信息存入第二数据库。

否则，定位终端基于当前获取的一个地理位置信息和上一时刻获取的另一地理位置信息，计算对应的速度值，若速度值不大于设定的速度阈值，则将一个地理位置信息存入第二数据库。

定位终端构建第二数据库之后，通过以下方式构建第一数据库：