[发明专利]车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种车辆发电功率的控制方法，其特征在于，包括：

根据获取的道路信息、踏板开度信息和车辆状态信息，基于驾驶员模型生成发电需求功率；

根据所述发电需求功率和车辆实际消耗功率之间的偏差功率、以及所述偏差功率的变化率，基于模糊PID控制器的最优参数，生成最优发电需求功率；

将所述最优发电需求功率输入到整车动力学模型，生成车辆发电功率；

将所述车辆发电功率发送至增程器，以供所述增程器根据所述车辆发电功率进行工作；

所述模糊PID控制器的最优参数通过如下方式获取：

根据整车能量消耗最小时对应的所述偏差功率、所述偏差功率的变化率、前后两个时刻功率差值的最大变化量和系统误差，生成评价指标函数；

基于改进PSO模型，根据所述评价指标函数生成所述模糊PID控制器的最优参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于改进PSO模型，根据所述评价指标函数生成所述模糊PID控制器的最优参数包括：

初始化粒子群；所述粒子群包括整车能量消耗最小时对应的车辆发电功率和所述偏差功率分别对应的矢量；

将所述粒子群中的粒子依次赋值给所述模糊PID控制器的参数；

运行整车动力学模型，得到更新后的整车能量消耗最小时对应的车辆发电功率和偏差功率；

判断是否满足迭代条件；

若判断出满足迭代条件，输出所述模糊PID控制器的最优参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出未满足迭代条件，则更新粒子群，并继续执行所述将所述粒子群中的粒子依次赋值给所述模糊PID控制器的参数的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述更新粒子群包括：

通过调整粒子的速度，更新粒子的位置以及更新粒子的惯性权重，生成更新后的粒子群。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车速信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车能量消耗最小时对应的所述偏差功率、所述偏差功率的变化率、前后两个时刻功率差值的最大变化量和系统误差，生成评价指标函数，包括：

通过公式对整车能量消耗最小时对应的车辆发电功率和所述偏差功率进行计算，生成评价指标函数，其中，ΔP(t)为所述偏差功率，ΔP^*(i)为第i时刻所述偏差功率的变化率，为所述前后两个时刻功率差值的最大变化量，α为所述系统误差，J为所述评价指标函数。

7.一种车辆发电功率的控制装置，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于根据获取的道路信息、踏板开度信息和车辆状态信息，基于驾驶员模型计算生成发电需求功率；

第二生成模块，用于根据所述发电需求功率和车辆实际消耗功率之间的偏差功率、以及所述偏差功率的变化率，基于模糊PID控制器的最优参数，生成最优发电需求功率；

第三生成模块，用于将所述最优发电需求功率输入到整车动力学模型，生成车辆发电功率；

发送模块，用于将所述车辆发电功率发送至增程器，以供所述增程器根据所述车辆发电功率进行工作；

所述第二生成模块包括第一生成子模块和第二生成子模块；

所述第一生成子模块用于根据整车能量消耗最小时对应的所述偏差功率、所述偏差功率的变化率、前后两个时刻功率差值的最大变化量和系统误差，生成评价指标函数；

所述第二生成子模块用于基于改进PSO模型，根据所述评价指标函数生成所述模糊PID控制器的最优参数。

8.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6任意一项所述的车辆发电功率的控制方法。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至6任意一项所述的车辆发电功率的控制方法的步骤。