[发明专利]车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本发明实施例提供了一种车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：根据获取的道路信息、踏板开度信息和车辆状态信息，基于驾驶员模型生成发电需求功率；根据所述发电需求功率和车辆实际消耗功率之间的偏差功率、以及所述偏差功率的变化率，基于模糊PID控制器的最优参数，生成最优发电需求功率；将所述最优发电需求功率输入到整车动力学模型，生成车辆发电功率；将所述车辆发电功率发送至增程器，以供所述增程器根据所述车辆发电功率进行工作。本发明实施例提供的技术方案中，增程器根据整车动力学模型计算出的车辆发电功率进行工作，能够保障车辆不会存在过充过压的故障问题，提高了车辆的安全性。

【技术领域】

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质和计算机设备。

【背景技术】

由于环境温度的影响或者车辆受某些原因(低电量或电池包自身问题)的影响致使电池包充电或者放电功率受限，车辆将面临较差的驾驶性，若整车能量管理策略控制不当，将会导致车辆油耗过高，更有甚者，车辆可能会出现过压、过充故障，降低了车辆的安全性。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质和计算机设备，用以提高车辆的安全性。

一方面，本发明实施例提供了一种车辆发电功率的控制方法，包括：

根据获取的道路信息、踏板开度信息和车辆状态信息，基于驾驶员模型生成发电需求功率；

根据所述发电需求功率和车辆实际消耗功率之间的偏差功率、以及所述偏差功率的变化率，基于模糊PID控制器的最优参数，生成最优发电需求功率；

将所述最优发电需求功率输入到整车动力学模型，生成车辆发电功率；

将所述车辆发电功率发送至增程器，以供所述增程器根据所述车辆发电功率进行工作。

可选地，所述模糊PID控制器的最优参数通过如下方式获取：

根据整车能量消耗最小时对应的所述偏差功率、所述偏差功率的变化率、前后两个时刻功率差值的最大变化量和系统误差，生成评价指标函数；

基于改进PSO模型，根据所述评价指标函数生成所述模糊PID控制器的最优参数。

可选地，所述基于改进PSO模型，根据所述评价指标函数生成所述模糊PID控制器的最优参数包括：

初始化粒子群；所述粒子群包括整车能量消耗最小时对应的车辆发电功率和所述偏差功率分别对应的矢量；

将所述粒子群中的粒子依次赋值给所述模糊PID控制器的参数；

运行整车动力学模型，得到更新后的整车能量消耗最小时对应的车辆发电功率和偏差功率；

判断是否满足迭代条件；

若判断出满足迭代条件，输出所述模糊PID控制器的最优参数。

可选地，还包括：

若判断出未满足迭代条件，则更新粒子群，并继续执行所述将所述粒子群中的粒子依次赋值给所述模糊PID控制器的参数的步骤。

可选地，所述更新粒子群包括：

通过调整粒子的速度，更新粒子的位置以及更新粒子的惯性权重，生成更新后的粒子群。

可选地，所述车辆状态信息包括车速信息。

可选地，所述根据整车能量消耗最小时对应的所述偏差功率、所述偏差功率的变化率、前后两个时刻功率差值的最大变化量和系统误差，生成评价指标函数，包括：