[发明专利]一种双驱动双组态空间可重构汽车

权利要求书

1.一种双驱动双组态空间可重构汽车，其特征在于：包括第一车体、第二车体和对接装置，对接装置包括设置于第一车体上的网罩、可移动的设置于网罩中的拉杆和设置于第二车体上且用于将由拉杆施加的拉力传递至第二车体的对接头，对接头具有让拉杆插入的对接孔；

所述对接装置设置多个；

拉杆包括拉杆本体和设置于拉杆本体上且用于插入对接孔中的拉杆头，对接头包括与第二车体连接的对接套管和设置于对接孔中且用于接受由拉杆头施加的拉力的固定块，固定块设置两个且两个固定块为沿周向均匀分布，两个固定块之间的距离不小于对接头的厚度且小于对接头的宽度，拉杆头插入对接孔中后与两个固定块相接触；

拉杆本体具有一定的长度，拉杆本体的长度方向与第一车体的长度方向相平行，拉杆头与拉杆本体的长度方向上的一端固定连接，拉杆头为矩形块状结构，拉杆头的长度方向与拉杆本体的长度方向相平行，拉杆头的宽度方向和厚度方向相垂直且拉杆头的宽度方向和厚度方向与拉杆头的长度方向相垂直，拉杆头的宽度大于拉杆头的厚度，拉杆头能够从两个固定块之间穿过；

对接套管与第二车体固定连接，对接孔为对接套管的中心孔，对接孔在对接套筒的端面形成让拉杆头穿过的开口；两个固定块位于对接孔中，固定块与对接套管固定连接，两个固定块之间具有一定距离；两个固定块处于与第一方向相平行的同一直线上，固定块与第二方向相平行，第一方向与第二方向相垂直，第一方向和第二方向均与对接孔的轴线相垂直，对接孔的轴线和拉杆本体的长度方向与第三方向相平行；

当拉杆旋转至使拉杆头的厚度方向与第一方向相平行的状态时，在拉杆沿其长度方向进行移动的过程中，拉杆头能够从两个固定块之间穿过，进而拉杆头能够进出对接孔；当拉杆头插入对接孔中且固定块位于拉杆头和网罩之间时，旋转拉杆，拉杆旋转至使拉杆头的厚度方向与第二方向相平行的状态，此时拉杆头的宽度方向与第一方向相平行，两个固定块在轴向上对拉杆头起到限位作用，拉杆头不能从对接孔中抽出，实现第一车体和第二车体的对接，拉杆头与两个固定块接触后，拉杆施加的拉力经对接头传递至第二车体，通过对接装置，第一车体能够带动第二车体进行行驶；

对接装置还包括套设于拉杆本体上的弹性元件和设置于拉杆本体上的限位块，弹性元件和限位块位于网罩的内部且弹性元件夹在限位块和网罩的端部之间；

限位块与拉杆本体固定连接，限位块位于拉杆本体的两端之间，网罩为两端开口且内部中空的结构，网罩与拉杆本体为同轴设置，弹性元件和限位块位于网罩的内腔体中，网罩与第一车体固定连接，限位块的直径大于弹性元件的直径，弹性元件夹在限位块与网罩的一端部之间，拉杆本体的长度方向上的两端从网罩中伸出，拉杆头位于网罩的外部，网罩对拉杆本体起到导向作用；弹性元件可以起到缓冲作用，可以减弱撞击力，在设计时考虑弹簧受压时的平衡性，此时网罩可以起到有效的保护作用；

对接装置还包括用于控制拉杆进行直线移动的第一执行器和用于控制拉杆进行旋转的第二执行器，第一执行器和第二执行器设置于第一车体上；

第一执行器为可伸缩的构件，第一执行器与拉杆本体连接，第一执行器用于控制拉杆本体进行直线移动，控制拉杆进出对接孔；

第二执行器为电机，拉杆本体的端部设置让第二执行器的电机轴的端部插入的安装孔，安装孔为多边形孔，电机轴的端部与安装孔的形状相匹配；

拉杆本体的端部设置的安装孔为方形孔，第二执行器的电机轴的端部为方形结构，电机轴的端部插入安装孔中，在电机轴旋转后，带动拉杆进行旋转，以调节拉杆头的姿态；

对接装置共设置三个，三个对接装置呈三角形布置，从而形成三角形定位和连接；

第一车体的尾部设置第一后车门和用于控制第一后车门进行开闭的第一开闭控制机构，第二车体的尾部设置第二后车门和用于控制第二后车门进行开闭的第二开闭控制机构；

第一开闭控制机构用于控制第一后车门在打开状态与关闭状态之间进行切换，第一后车门设置两个，相应的，第一开闭控制机构也设置两个，各个第一开闭控制机构分别与一个第一后车门连接；

第一开闭控制机构包括可旋转的设置于第一车体上的第一旋转轴、设置于第一车体上且用于控制第一旋转轴进行转动的第三执行器、与第一旋转轴和第一后车门连接的第一连杆以及设置于第一后车门上的第一导杆，第一车体具有让第一导杆插入的第一导向槽；第一旋转轴、第一导杆和第一后车门为竖直设置，两个第一后车门处于与第一车体的宽度方向相平行的同一直线上；在第一后车门处于关闭状态时，第一后车门的宽度方向与第一车体的宽度方向相平行，此时两个第一后车门将第一车体的尾部关闭；在第一后车门处于打开状态时，第一后车门的宽度方向与第一车体的长度方向相平行，此时第一车体的尾部处于敞开状态；第三执行器为电机，第三执行器与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴为可旋转的设置于第一车体上；第一连杆为水平设置，第一连杆的一端与第一旋转轴固定连接，第一连杆的另一端与第一后车门转动连接；第一导向槽为在第一车体上设置的长槽，第一导向槽的长度方向与第一车体的宽度方向相平行，第一导杆的一端与第一后车门连接，第一导杆的另一端插入第一导向槽中，第一导杆和第一连杆与第一后车门的连接点处于与第一后车门的宽度方向相平行的同一直线上；在第一旋转轴转动后，第一旋转轴通过第一连杆带动第一后车门进行摆动，同时第一导杆在第一导向槽中进行滑动，从而实现第一后车门在打开状态与关闭状态之间的切换；

第一后车门上设置第一座部，第一座部与第一后车门转动连接，第一座部的旋转中心线与第一后车门的宽度方向相平行，第一座部可以上下旋转；第一座部向下旋转至水平状态后，第一座部可以用于让乘员乘坐；第一座部向上旋转后，实现折叠，增大车体内部空间；

第二开闭控制机构用于控制第二后车门在打开状态与关闭状态之间进行切换，第二后车门设置两个，相应的，第二开闭控制机构也设置两个，各个第二开闭控制机构分别与一个第二后车门连接；

第二开闭控制机构包括可旋转的设置于第二车体上的第二旋转轴、设置于第二车体上且用于控制第二旋转轴进行转动的第四执行器、与第二旋转轴和第二后车门连接的第二连杆以及设置于第二后车门上的第二导杆，第二车体具有让第二导杆插入的第二导向槽；第二旋转轴、第二导杆和第二后车门为竖直设置，两个第二后车门处于与第二车体的宽度方向相平行的同一直线上；在第二后车门处于关闭状态时，第二后车门的宽度方向与第二车体的宽度方向相平行，此时两个第二后车门将第二车体的尾部关闭；在第二后车门处于打开状态时，第二后车门的宽度方向与第二车体的长度方向相平行，此时第二车体的尾部处于敞开状态，第一车体和第二车体的尾部均处于敞开状态后，使得两个车体的乘员舱能够连通；第四执行器为电机，第四执行器与第二旋转轴固定连接，第二旋转轴为可旋转的设置于第二车体上；第二连杆为水平设置，第二连杆的一端与第二旋转轴固定连接，第二连杆的另一端与第二后车门转动连接；第二导向槽为在第二车体上设置的长槽，第二导向槽的长度方向与第二车体的宽度方向相平行，第二导杆的一端与第二后车门连接，第二导杆的另一端插入第二导向槽中，第二导杆和第二连杆与第二后车门的连接点处于与第二后车门的宽度方向相平行的同一直线上；在第二旋转轴转动后，第二旋转轴通过第二连杆带动第二后车门进行摆动，同时第二导杆在第二导向槽中进行滑动，从而实现第二后车门在打开状态与关闭状态之间的切换；

第二后车门上设置第二座部，第二座部与第二后车门转动连接，第二座部的旋转中心线与第二后车门的宽度方向相平行，第二座部上下旋转；第二座部向下旋转至水平状态后，第二座部用于让乘员乘坐；第二座部向上旋转后，实现折叠，增大车体内部空间；

第一车体上设置发动机作为动力源，发动机通过第一传动系统与第一前车轮连接，第一前车轮与第一前悬架连接，第一后车轮与第一后悬架连接，第一前车轮为驱动轮和转向轮；

第二车体上设置电动机作为动力源，第二车体上设置动力电池包，动力电池包为电动机提供电能，电动机通过第二传动系统与第二后车轮连接，第二前车轮与第二前悬架连接，第二后车轮与第二后悬架连接，第二前车轮为转向轮，第二后车轮为驱动轮；

两个第一前车轮设置在第一车体的头部，两个第一后车轮设置在第一车体的尾部，两个第二前车轮设置在第二车体的头部，两个第二后车轮设置在第二车体的尾部；第一车体与第二车体分离后，第一车体为燃油车，第二车体为电动车；第一车体与第二车体连接后，形成的双驱动双组态空间可重构汽车为混合动力汽车。