[发明专利]一种北斗监测终端及监测方法

权利要求书

1.一种采用北斗监测终端进行监测的方法，其特征在于，所述北斗监测终端包括一体化天线、LORA外置天线、4G网络模块、WIFI模块、LORA模块、GNSS模块、MEMS传感器以及处理器；

所述一体化天线，集成了GNSS天线、WIFI天线和4G天线；

所述4G网络模块，通过所述一体化天线收发信号，与监测通信中心远距离通讯；

所述WIFI模块，通过所述一体化天线收发信号，实现近距离通信；

所述LORA模块，通过所述LORA外置天线收发信号，实现近中距离通信，接收RTCM观测数据，并发送给所述GNSS模块；所述GNSS模块，通过所述一体化天线接收卫星信号；接收RTCM观测数据进行RTK解算定位；

一个终端作为基准终端，位置固定；基准终端通过其LORA模块播发RTCM观测数据，由卫星转发至待定位终端，待定位终端通过其LORA模块接收RTCM观测数据，所述GNSS模块进行RTK解算定位，获得定位结果；

所述MEMS传感器，用于检测终端的位置；

所述处理器，通过所述4G网络模块接收所述监测通信中心远距离通讯的配置信息，配置终端的采用频率和上传频率；检测工况信息，通过所述4G网络模块向上传至所述监测通信中心；接收所述MEMS传感器检测终端的位置，当终端的位置发生变化时，启动所述LORA模块接收RTCM观测数据，开始RTK差分定位，并将定位结果通过所述4G网络模块发送至监测通信中心；

所述方法包括：

终端加电开机后，GNSS模块接收北斗、GPS和GLONASS的卫星信号；

GNSS模块初始化，卫星信号锁定稳定后，各频点的星历接收完毕，获取原始RTCM观测数据和星历数据；所述处理器有存储模块中读取配置参数进行终端配置；如果接收到所述监测通信中心发送配置参数，则更新终端配置；

所述处理器将接收到的RTCM观测数据，压入GNSS RTCM数据队列，按照配置的RTCM观测数据上传频率由所述4G网络模块上传至所述监测通信中心；将接收到的星历数据压入到星历数据队列，按照配置的星历参数上传频率由所述4G网络模块上传至所述监测通信中心；

所述处理器将检测工况信息，通过所述4G网络模块向上传至所述监测通信中心；

所述处理器接收所述MEMS传感器检测终端的位置，当终端的位置发生变化时，启动所述LORA模块开始RTK差分定位，并将定位结果通过所述4G网络模块发送至监测通信中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述北斗监测终端还包括温度传感器模块、存储模块以及状态指示灯模块；

所述温度传感器模块用于检测温度数据；

所述存储模块用于存储终端数据和配置信息；

所述状态指示灯模块包括多个指示灯，指示电源工作状态、4G网络模块通讯工作状态、存储模块工作状态以及GNSS模块定位工作状态；

所述处理器通过I²C接口同所述MEMS传感器、所述温度传感器模块进行连接通信；通过SDIO接口连接存储模块进行数据的存储和导出；通过GPIO接口连接状态指示灯展示终端的工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理器检测的工况信息包括：供电电压值、工作温度、存储模块的占用空间以及4G网络信号的强度值；进一步地，所述LORA模块，用于在温度超过阈值，供电电压低于电压阈值，存储模块的占用空间超过剩余空间阈值以及4G网络信号的强度值低于强度阈值时发出相应的报警信号至所述监测通信中心。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述处理器的初始化包括：

终端加电开机后，GNSS模块接收北斗、GPS和GLONASS的卫星信号；

卫星信号锁定稳定后，各频点的星历接收完毕，获取原始RTCM观测数据和星历数据；所述处理器有存储模块中读取配置参数进行终端配置；如果接收到所述监测通信中心发送配置参数，则更新终端配置。