[发明专利]一种北斗监测终端及监测方法

说明书

本发明涉及一种北斗监测终端及监测方法，终端包括：一体化天线、LORA外置天线、4G网络模块、WIFI模块、LORA模块、GNSS模块、MEMS传感器以及处理器。本发明通过选择低功耗单片机，通过集成GNSS、WIFI、4G一体化天线、LORA外置天线、GNSS定位模块、4G网络模块、WIFI模块、LORA模块、MEMS传感器、温度传感器、存储、指示灯、内置电池和电源电路，采用一体机紧凑设计模式，具备集成高、成本低、功耗低、安装便捷、设备稳定可靠等特点，极大推动了行业高精度监测市场的规模应用，具备典型的示范作用和较大的经济效益。本发明基于多系统、多频点、差分后处理技术，终端设备可提供毫米级的定位精度。

技术领域

本发明涉及北斗终端技术领域，尤其涉及一种北斗监测终端及监测方法。

背景技术

2009年，国家开始北斗三号系统的建设工作，北斗三号全球卫星导航系统，由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星，共30颗卫星组成。2020年7月以来，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，这标志着北斗事业进入到全球服务新时代。开通以来，系统运行稳定，持续为全球用户提供优质服务，开启全球化、产业化新征程。

全球卫星导航系统(globalnavigation satellite system,GNSS)，目前包括四大系统，中国的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)、美国的全球定位系统(global positioningsystem,GPS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileonavigation satellite system,Galileo)和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(globalorbitingnavigation satellite system,GLONASS)。其中，BDS、GPS、GLONASS已服务全球，且系统运行稳定。

基于多系统、多频点、差分后处理技术，终端设备提供毫米级的定位精度。传统的利用GNSS进行高精度监测的设备多为分体式设备，即天线与主机分离，这导致了设备的功耗高、成本高、安装不方便、维护成本高等特点。且设备的适应性差，往往需要根据现场环境进行辅助模块的添加。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种北斗监测终端及监测方法，本发明旨在提出一种北斗监测终端的实现方法，将天线与主机设计成一体型形式，具备集成高、成本低、功耗低、安装便捷、设备稳定可靠等特点。

为达到上述目的，本发明提供了一种北斗监测终端，包括：一体化天线、LORA外置天线、4G网络模块、WIFI模块、LORA模块、GNSS模块、MEMS传感器以及处理器；

所述一体化天线，集成了GNSS天线、WIFI天线和4G天线；

所述4G网络模块，通过所述一体化天线收发信号，与监测通信中心远距离通讯；

所述WIFI模块，通过所述一体化天线收发信号，实现近距离通信；

所述LORA模块，通过所述LORA外置天线收发信号，实现近中距离通信，接收RTCM观测数据，并发送给所述GNSS模块；

所述GNSS模块，通过所述一体化天线接收卫星信号；接收RTCM观测数据进行RTK解算定位；

所述MEMS传感器，用于检测终端的位置；

所述处理器，通过所述4G网络模块接收所述监测通信中心远距离通讯的配置信息，配置终端的采用频率和上传频率；检测工况信息，通过所述4G网络模块向上传至所述监测通信中心；接收所述MEMS传感器检测终端的位置，当终端的位置发生变化时，启动所述LORA模块接收RTCM观测数据，开始RTK差分定位，并将定位结果通过所述4G网络模块发送至监测通信中心。

进一步地，还包括温度传感器模块、存储模块以及状态指示灯模块；