[发明专利]一种多功能一体自动贴砖机及其运行方法

权利要求书

1.一种多功能一体自动贴砖机，包括底架（1），所述底架（1）上设有丝杆机构一（13）和伺服电机一（14），所述丝杆机构一（13）输入端与伺服电机一（14）输出端连接，所述丝杆机构一（13）上滑动设有移动盘（15），并在伺服电机一（14）带动移动盘（15）相对底架（1）平移；其特征在于，还包括：全方位旋转装置（2）、升降装置（3）、贴砖装置（4）和控制装置（5），所述全方位旋转装置（2）通过底部设置的回转支承机构（22）与移动盘（15）相对转动连接；所述升降装置（3）底部转动设置在全方位旋转装置（2）上，且中部通过与全方位旋转装置（2）上设置的电动伸缩杆（25）实现俯仰动作；所述贴砖装置（4）设置在升降装置（3）顶部；所述控制装置（5）设有多个工业图像摄像头（51），所述工业图像摄像头（51）安装在贴砖装置（4）上，用于实时监测所需铺砖的位置和角度，并将信号传送给控制器，保证帖砖机进行自动运行；

所述全方位旋转装置（2）还包括：旋转盘（21）、支撑柱（23）、升降外架支腿（24）和伺服电机二（26）；所述旋转盘（21）设置在回转支承机构（22）上端，由伺服电机二（26）驱动转动，所述回转支承机构（22）与移动盘（15）配合安装；所述支撑柱（23）和升降外架支腿（24）两者的底部分别固定设置在旋转盘（21）相对的两边，且所述支撑柱（23）的高度比升降外架支腿（24）高出一定距离；所述电动伸缩杆（25）一端铰接在支撑柱（23）的上部，另一端与升降装置（3）活动连接；

所述升降装置（3）包括：升降外架（31）、伺服电机三（32）和升降内板（33）；所述升降外架（31）底部通过转轴转动连接在升降外架支腿（24）的上部，且上部与电动伸缩杆（25）一端铰接；所述升降内板（33）套接在升降外架（31）内部，所述伺服电机三（32）固定安装在旋转盘（21）上，且输出端通过链条牵拉升降内板（33）在升降外架（31）内部上下滑动；

所述贴砖装置（4）包括贴砖支架（41）、敷浆机构（42）、贴砖机构（43）和储砖盒（44），所述贴砖支架（41）固定安装在升降内板（33）的上部；所述敷浆机构（42）和储砖盒（44）分别设置在贴砖支架（41）上端和底部，且敷浆机构（42）和贴砖支架（41）的接触面对应设有镂空，用于贴砖前的敷浆；所述贴砖机构（43）活动设置在贴砖支架（41）内，并位于敷浆机构（42）和储砖盒（44）之间；

所述贴砖机构（43）包括伺服电机四（4301）、主动轮（4302）、伺服电缸一（4303）、从动轮（4304）、伸缩支撑架底板（4305）、伺服电缸二（4306）、伸缩支撑架（4307）、吸盘支架（4308）和吸盘（4309）；

所述伺服电机四（4301）和伺服电缸一（4303）均固定在贴砖支架（41）侧面；伺服电机四（4301）的输出端穿过贴砖支架（41）与所述主动轮（4302）固定连接，伺服电缸一（4303）的输出端穿过贴砖支架（41）与所述从动轮（4304）相对转动并无轴向移动地连接，且主动轮（4302）与从动轮（4304）相啮合；所述伸缩支撑架底板（4305）一端与从动轮（4304）固定连接，另一端通过连接轴转动连接在贴砖支架（41）侧面，所述连接轴可垂直于贴砖支架（41）侧面进行滑动；所述吸盘支架（4308）通过伸缩支撑架（4307）与伸缩支撑架底板（4305）连接，并由伺服电缸二（4306）带动伸缩支撑架（4307）实现吸盘支架（4308）的伸缩；所述吸盘支架（4308）用于从储砖盒（44）中吸出待贴砖，且吸盘支架（4308）宽度尺寸小于伸缩支撑架底板（4305）；所述吸盘（4309）为若干个，并呈至少两排对称设置在吸盘支架（4308）上，用于待贴砖的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体自动贴砖机，其特征在于，所述敷浆机构（42）包括敷浆盒（4201）、驱动电机（4202）、丝杆机构二（4203）和敷浆喷头（4204），所述敷浆盒（4201）设置在贴砖支架（41）的上端；所述丝杆机构二（4203）转动设置在敷浆盒（4201）内，且配合连接有敷浆喷头（4204），并在驱动电机（4202）的驱动下带动敷浆喷头（4204）做往复运动，完成敷浆；所述敷浆喷头（4204）上设有连接外接泥浆设备的泥浆注入口。

3.根据权利要求1所述的一种多功能一体自动贴砖机，其特征在于，所述底架（1）上还设置带有驻车功能的万向轮（12），便于自动贴砖机的移动和驻车。