[发明专利]一种多功能一体自动贴砖机及其运行方法

说明书

一种多功能一体自动贴砖机及其运行方法，包括：底架、全方位旋转装置、升降装置、贴砖装置和控制装置；本发明通过底架、升降装置、全方位旋转装置自动控制调节、并在贴砖装置中贴砖机构的配合下完成多角度、多种曲面的贴砖作业，同时通过调整全方位旋转装置上的电动伸缩杆完成墙地一体化贴砖作业，不仅可以具备了平面、大曲面的墙/地一体贴砖功能，而且集储砖、敷浆、翻转、压实动作为一体的贴砖装置使贴砖作业变得更加省时、省力，有效提高了工作效率，降低了成本；除此之外，本发明的贴砖机通过全方位旋转装置进行折叠后达到最小体积，便于运输和收纳，适合大面积推广。

技术领域

本发明涉及建筑工程器械技术领域，特别涉及一种多功能一体自动贴砖机及其运行方法。

背景技术

目前建筑墙面或地面贴砖的施工，主要是由人工来完成，不仅作业强度大，而且在作业过程中的危险性很高，每年因贴砖施工时造成的工伤事故数以万计；除此之外，对于一些大曲面内/外墙壁的贴砖作业，人工目测偏差会造成贴砖缝隙或过渡角度不一致等问题。

为了解决上述问题，检索如下：

对比文件1：CN201620839558.3，一种贴砖机，该实用新型包括：固定底座、升降机构、翻转机构、压紧机构及放砖池，翻转机构与放砖池连接，翻转机构用于带动放砖池在水平状态与竖直状态之间切换，以执行抹灰与贴砖操作；压紧机构设置在放砖池上，压紧机构用于将贴在墙上的砖进一步压实；升降机构设置在翻转机构下方，升降机构用于带动翻转机构、放砖池、压紧机构整体做上升与下降的动作；固定底座连接在升降机构底部以实现对升降机构的固定。该实用新型能够实现自动升降定位、自动翻转、自动压紧夯实等操作，完全取代了人工贴砖操作，贴砖效率高，节省了人工成本；

然而，该实用新型的贴砖机尽管具备了自动升降定位、自动翻转、自动压紧夯实功能，但并不具备Z轴旋转和/或侧向弯曲功能以适应大曲面内/外墙壁的贴砖作业，还不具备底座行走和/或平移功能，需要人工挪动该贴砖机才能进行其他墙面的贴砖作业，耗费人力；不仅如此，该实用新型的贴砖机的抹灰、放砖动作需要人工完成，费时费力，尤其是针对较高的墙面，工作效率将更低；除此之外，该实用新型的贴砖机也不具备地面贴砖作业能力，适应性较弱。

对比文件2：CN201820400777.0，一种集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，该实用新型在车架上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置履带式行走机构、障碍物检测警示装置、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵、气泵、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架上的控制中心连接，并由与控制中心连接的遥控器控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝；该智能贴砖机由控制中心根据激光测控装置检测的施工面平整度信息控制工作支臂装置完成物料的摊铺、墙地砖的切割、铺贴后的振动压实、墙地砖的清洗以及勾缝等多道工序一体化操作，自动化程度高，工作效率和精度高，节省了人工；

然而，该实用新型的智能贴砖机采用坦克式机架及机械臂的组合，在取砖、运砖过程中工作效率较低，尤其是针对较高墙面处的贴砖作业。

因此，我们急需发明一种多功能一体自动贴砖机，以解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多功能一体自动贴砖机及其运行方法，通过设置控制装置对升降装置和全方位旋转装置进行配合控制，实现贴砖装置完成多角度、多种曲面的贴砖作业；通过调整自动控制调节的全方位旋转装置上的电动伸缩杆实现墙地一体化贴砖作业，不仅可以具备了平面、大曲面的墙/地一体贴砖功能，而且集储砖、敷浆、翻转、压实动作为一体的贴砖装置使贴砖作业变得更加省时、省力，有效提高了工作效率，降低了成本；除此之外，本发明的贴砖机通过全方位旋转装置进行折叠后达到最小体积，便于运输和收纳。