[发明专利]新能源汽车能源回收补偿系统及其补偿方法

权利要求书

1.新能源汽车能源回收补偿系统，其特征在于，所述补偿系统包括：

控制组件，所述控制组件用于传输控制指令、检测新能源汽车的行驶状态和与用户建立通讯；所述控制组件包括控制器，在控制器上电气连接有指令传输装置、车辆驱动装置和参数检测装置；所述指令传输装置用于向新能源汽车传输控制指令以调节新能源汽车的供能状态；所述车辆驱动装置用于驱动控制新能源汽车的驾驶状态；所述参数检测装置用于检测新能源汽车的温度参数、压力参数和位置参数；

主供能组件，所述主供能组件用于为新能源汽车提供电能，保证新能源汽车的正常行驶；所述主供能组件包括设置在车体底部的供能装置，所述供能装置通过稳压器与车体上设置的4个驱动电机相连，所述驱动电机用于带动新能源汽车移动；

辅助供能组件，所述辅助供能组件用于为新能源汽车提供辅助电能，并为主供能组件进行充电；所述辅助供能组件包括设置在车体顶部的旋转台，在旋转台的顶部通过多个活塞杆向上设置的气缸连接有太阳能电池板，所述旋转台和气缸相配合用于调节太阳能电池板的角度和朝向；

补偿组件，所述补偿组件用于回收新能源汽车行驶过程中剩余能源，并对主供能组件进行补偿供能；所述补偿组件包括一级回收补偿装置、二级回收补偿装置和三级回收装置，在一级回收补偿装置、二级回收补偿装置和三级回收装置之间分别设有互锁装置，所述互锁装置用于保证在同一时间节点只有一个回收补偿装置在工作状态。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车能源回收补偿系统，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十五号引脚与参数检测装置相连，所述控制器通过二十六号引脚和二十七号引脚与指令传输装置相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与车辆驱动装置相连。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车能源回收补偿系统，其特征在于：所述参数检测装置包括AD转换器，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，在AD转换器的三号引脚上连接有温度传感器、压力传感器和位置传感器，所述温度传感器的型号为DS18B20，所述压力传感器的型号为MIK-P300，所述位置传感器的型号为VCP161X；所述指令传输装置的型号为ESP8266，在指令传输装置上设有8个引脚，所述指令传输装置的四号引脚与控制器的二十六号引脚相连，所述指令传输装置的八号引脚与控制器的二十七号引脚相连；所述车辆驱动装置包括驱动器和计时器，所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有第一电磁继电器，在第一电磁继电器上设有相并联的第五电阻和第一二极管，在第一电磁继电器上连接有驱动电机接口，所述驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十号引脚上设有第二电磁继电器，在第二电磁继电器上设有相并联的第六电阻和第二二极管，在第二电磁继电器上连接有计时器接口，所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电阻和第四电容，所述计时器的七号引脚与计时器接口相连。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车能源回收补偿系统，其特征在于：所述供能装置包括UPS电源和蓄电池，在UPS电源和蓄电池之间设有交流接触器、隔离开关和应急开关，以为驱动电机持续不间断供电；所述稳压器的型号为LM317，在稳压器上设有3个引脚，所述稳压器的一号引脚与蓄电池的正输出引脚相连，在稳压器的一号引脚和二号引脚之间设有第五电容和第八电阻，在稳压器的二号引脚和三号引脚之间设有第六电容和第九电阻，所述稳压器的三号引脚与驱动电机相连。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车能源回收补偿系统，其特征在于：所述太阳能电池板均匀分布。