[发明专利]一种TACS系统性能仿真方法、装置、电子设备及介质有效

专利信息
申请号: 202110624154.8 申请日: 2021-06-04
公开(公告)号: CN113536454B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 成正波;娄琦;梁宇;查伟 申请(专利权)人: 卡斯柯信号有限公司
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G06F30/20
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 200070 上海市静安区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 tacs 系统 性能 仿真 方法 装置 电子设备 介质
【权利要求书】:

1.一种TACS系统性能仿真方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

步骤101,仿真数据输入与处理过程,包括读取用于仿真计算的各种初始数据,并对输入数据的合法性、逻辑性进行检查及处理,用处理好的数据自动建立相应的仿真计算模型及初始化;

步骤102,仿真计算过程,包括根据建立好并初始化的仿真计算模型进行各种仿真计算;

步骤103,仿真计算结果输出过程,包括对仿真计算的结果进行处理、存储、数据化、图形化输出;

所述的步骤102中的各种仿真计算包括ATO曲线计算、干扰曲线计算、正线间隔计算、岔区间隔计算和列车动态模拟运行;

所述的正线间隔计算的仿真过程具体为:

模拟两列完全相同的模型列车进行间隔性能计算,首先设置一个全局变量记为W-Time存储第二列车在遇到某个限制点对应干扰点时的时间,两列车按照相同的交路从第一个站开始出发,在每个周期之内只对第二列车进行计算干扰,如果该周期之内第二列车受到干扰,则第二列车停止运行,W-Time递增一个仿真周期,同时第一列车继续运行,并更新自己在线路上的位置信息,如果该周期之内第二列车不受干扰,那么此时的W-Time即为第二列车当前所在位置的最小运行间隔;

然后第二列车继续运行,并且W-Time递减一个仿真周期,同时第一列车停止运行,并更新自己在线路上的位置信息,依次循环每个周期,直到第二列车再次受到干扰而停止,第一列再次运行,直到两列车跑完所有交路,仿真结束,据此即计算出线路上每一点的最小设计间隔,进而得到线路的运行间隔。

2.根据权利要求1所述的一种TACS系统性能仿真方法,其特征在于,所述的步骤101中的各种初始数据包括含线路的限速、坡度,道岔动作区域的位置、限速,道岔侧冲区域的位置、限速,站台的位置,车辆的相关参数,信号系统的相关参数,相关交路信息,停站时间信息。

3.根据权利要求1所述的一种TACS系统性能仿真方法,其特征在于,所述的步骤103中的输出包括ATO曲线的存储和显示、干扰曲线的存储和显示、正线间隔曲线的存储和显示、岔区间隔的存储和显示、时间-距离曲线的存储和显示、列车时刻表的存储和加载。

4.根据权利要求1所述的一种TACS系统性能仿真方法,其特征在于,所述的步骤101中的仿真数据输入具体包括:根据用户选择的仿真功能加载相应的初始输入数据,并进行处理建立相应的模型;同时在进行数据加载和模型建立时对输入数据的合理性进行检验,并对不合理的数据进行自动处理和提示。

5.根据权利要求1所述的一种TACS系统性能仿真方法,其特征在于,所述的ATO曲线计算的仿真过程具体为:

根据线路数据、列车数据、本车以及前后车位置信息计算出每个周期的ATO参考速度曲线,同时模拟列车在收到ATO的控制命令后结合仿真列车模型会返回一个列车的实际状态给ATO,从而实现通过性能仿真计算模拟出与实际相接近的ATO速度曲线。

6.根据权利要求1所述的一种TACS系统性能仿真方法,其特征在于,所述的干扰曲线计算的仿真过程具体为:

如果在列车运行的过程中,发现下一停车点之前有非正常限制点,那么列车将在ATO计算出的参考曲线下降速运行,并且根据限制点的类型进行停车,最终会得出该情况下的实际运行曲线,该种情况下的运行曲线可能会偏离原正常运行曲线,该种情况下计算出的运行曲线即为干扰曲线。

7.根据权利要求1所述的一种TACS系统性能仿真方法,其特征在于,该方法采用与TACS信号系统移动授权相同的计算方法,移动授权由TACS车载信号系统根据当前的运行任务并结合实时线路定位,与邻近TACS车载信号系统进行信息交互,同时根据交互信息自主更新移动授权,计算列车运行曲线。

8.根据权利要求1所述的一种TACS系统性能仿真方法,其特征在于,该方法与TACS信号系统折返过程相匹配,在TACS信号系统对折返区域的道岔资源进行细化后,在道岔动作区域和侧冲区域采用与TACS信号相同的管理方法对折返性能进行仿真计算。

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