[发明专利]一种TACS系统性能仿真方法、装置、电子设备及介质有效
申请号: | 202110624154.8 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113536454B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 成正波;娄琦;梁宇;查伟 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200070 上海市静安区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 tacs 系统 性能 仿真 方法 装置 电子设备 介质 | ||
本发明涉及一种TACS系统性能仿真方法、装置、电子设备及介质,该方法包括以下步骤:步骤101,仿真数据输入与处理过程,包括读取用于仿真计算的各种初始数据,并对输入数据的合法性、逻辑性进行检查及处理,用处理好的数据自动建立相应的仿真计算模型及初始化;步骤102,仿真计算过程,包括根据建立好并初始化的仿真计算模型进行各种仿真计算;步骤103,仿真计算结果输出过程,包括对仿真计算的结果进行处理、存储、数据化、图形化输出。与现有技术相比,本发明具有填补了TACS信号系统性能仿真方法的空白等优点。
技术领域
本发明涉及列车信号控制系统的仿真技术,尤其是涉及一种TACS系统性能仿真方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
目前城市轨道交通中主流的信号系统为基于通信的列车控制系统(CBTC系统),为移动闭塞制式,列车的移动授权依赖于联锁系统进路的建立与解锁,虽然相比较更早一代的准移动闭塞追踪性能有所提升,但由于移动授权受制于联锁的进路,使得CBTC系统的运行性能尤其是折返性能与出入库性能受到制约,从而影响整条线路的运营能力。
既有的性能仿真方法是基于通信的列车控制系统(CBTC系统)的性能仿真方法,与CBTC系统相匹配,能够满足CBTC系统及CBTC降级系统的性能仿真计算。
但随着都市圈与城市群的不断扩展,对交通出行的要求也越来越高,因此基于车车通信的列车自主运行系统(TACS系统)也将逐渐应用至轨道交通线路中,所以与TACS系统相匹配的信号系统性能仿真技术需要进行研发,从而为相应的线路提供最优的运营能力。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种TACS系统性能仿真方法、装置、电子设备及介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
根据本发明第一方面,提供了一种TACS系统性能仿真方法,该方法包括以下步骤:
步骤101,仿真数据输入与处理过程,包括读取用于仿真计算的各种初始数据,并对输入数据的合法性、逻辑性进行检查及处理,用处理好的数据自动建立相应的仿真计算模型及初始化;
步骤102,仿真计算过程,包括根据建立好并初始化的仿真计算模型进行各种仿真计算;
步骤103,仿真计算结果输出过程,包括对仿真计算的结果进行处理、存储、数据化、图形化输出。
作为优选的技术方案,所述的步骤101中的各种初始数据包括含线路的限速、坡度,道岔动作区域的位置、限速,道岔侧冲区域的位置、限速,站台的位置,车辆的相关参数,信号系统的相关参数,相关交路信息,停站时间信息。
作为优选的技术方案,所述的步骤102中的各种仿真计算包括ATO曲线计算、干扰曲线计算、正线间隔计算、岔区间隔计算和列车动态模拟运行。
作为优选的技术方案,所述的步骤103中的输出包括ATO曲线的存储和显示、干扰曲线的存储和显示、正线间隔曲线的存储和显示、岔区间隔的存储和显示、时间-距离曲线的存储和显示、列车时刻表的存储和加载。
作为优选的技术方案,所述的步骤101中的仿真数据输入具体包括:根据用户选择的仿真功能加载相应的初始输入数据,并进行处理建立相应的模型;同时在进行数据加载和模型建立时对输入数据的合理性进行检验,并对不合理的数据进行自动处理和提示。
作为优选的技术方案,所述的ATO曲线计算的仿真过程具体为:
根据线路数据、列车数据、本车以及前后车位置信息计算出每个周期的ATO参考速度曲线,同时模拟列车在收到ATO的控制命令后结合仿真列车模型会返回一个列车的实际状态给ATO,从而实现通过性能仿真计算模拟出与实际相接近的ATO速度曲线。
作为优选的技术方案,所述的干扰曲线计算的仿真过程具体为:
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