[发明专利]一种基于风险最小化的危险废物运输路径实时规划的方法

说明书

本申请实施例提供了一种基于风险最小化的危险废物运输路径实时规划的方法，将风险因素纳入最优路径规划过程中，综合考虑危险废物车辆、道路参数和环境参数、交通信息和驾驶行为，构建运输风险评估函数模型，对危险废物运输的风险进行精细化评估，使规划的路径更全面、更客观。

技术领域

本申请涉及危险废物运输领域，特别涉及一种基于风险最小化的危险废物运输路径实时规划的方法。

背景技术

危险废物具有易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒、感染性和放射性等，因此其容易造成突发或累积的环境风险，防范危险废物的环境风险是危险废物管理的重要目标之一。从危险废物全流程管理的角度考虑，危险废物的运输造成了风险源的移动，运输过程中的安全事故可能引起危险物质泄漏和爆炸等，在附近及其影响范围或扩散范围中造成人员伤亡、财产损失以及大气、水环境和土壤污染，且风险受体会由于运输路径的不同而产生差异，运输路径规划不合理可能造成风险概率以及风险受体敏感性的增加。

由于产废单位的生产性质、地点以及产生的危险废物种类繁多，分布密度低，从产废单位到处置单位的路线多样，距离较长，且途径区域众多，危险废物车辆的运输路径具有随意性和模糊性等特点，导致了风险运输环节风险不确定较高。

现有技术中，危险废物运输最优路径规划方法存在以下不足：1，路径规划的安全性不足，大多方法基于时间、距离和成本直接求取最短路径，未考虑风险因素，缺乏有效、全面的危险废物运输风险评价方法和手段；2，路径规划的实时性较低，当环境或场景变化或发生突发事故时，不能快速地进行动态调整，无法及时有效为危险废物运输车辆提供最优路径指导；3，路径基础数据更新频率过低，导致路径规划结果具有滞后性，不能及时输出最优路径；而如果实时信息的采集更新频率设定过高，则导致数据计算量大，远程处理器运行负荷高，无法高效精准地进行路径规划。

因此，综合考虑风险发生概率以及风险结果，合理地规划危险废物的运输路径是保证危险废物运输过程中风险最小化的重要基础工作。

发明内容

本申请提供一种基于风险最小化的危险废物运输路径实时规划的方法，以解决现有技术中存在着危险废物运输路径规划的安全性不足、实时性较低、路径规划结果滞后的问题。

一种基于风险最小化的危险废物运输路径实时规划的方法，所述方法包括：

步骤1，获取规划路径起始节点和目标节点的位置信息，选择规划路径的中间节点，采集相邻节点之间各路段的静态参数信息；

步骤2，将所采集的静态参数作为评价指标，建立静态风险评价函数模型，计算各个路段的初始风险值，采用Dijkstra算法(即、狄克斯特拉算法)进行初步路径规划加权，筛选初始最优路径；

步骤3，根据所述初始风险值，进行路段风险等级划分；

步骤4，根据所述路段风险等级设定实时规划路径信息的动态更新频率；

步骤5，按照所述动态更新频率，获取危险废物运输车辆行驶过程中的动态参数信息；

步骤6，根据所述动态参数，确定发生风险事故概率的动态修正系数，并在初始风险评价函数模型的基础上导入动态参数，构建动态风险评价函数模型，计算各个路段实时的动态风险值，采用Dijkstra算法进行实时路径规划加权，从而进行最优规划路径更新。

其中，便于描述，可以对相邻节点之间各路段进行编号，记为路段集J＝{1，2，3，……，j}。

其中，风险值可以是一个数值，所有的路段可以基于相同的标准得到各个路段对应的无单位的数值；当然，风险值也可以具有单位。