[发明专利]一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构

权利要求书

1.一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述智能优选收纳机构包括：

表面缺陷检测装置（1），包括传送辊（101）和工业相机（101），所述传送辊（101）用于承接并径向传输经裁切机构完成裁切的收纳袋（10），所述工业相机（101）用于采集收纳袋（10）图像，提取收纳袋（10）表面特征；

输送辊组（2），径向安装于表面缺陷检测装置（1）的后端，用于收纳袋（10）径向输送；

定位承载装置（3），径向安装于输送辊组（2）的后端，用于承接经输送辊组（2）输送的收纳袋（10），从前、后、左、右四个方位上对收纳袋（10）进行强制偏中纠正；

移动物体定位检测装置（4），悬架于输送辊组（2）与定位承载装置（3）的上方，用于对经输送辊组（2）输送的收纳袋（10）进行移动定位跟踪；

第一产品承载装置（5），安装于定位承载装置（3）的左侧，用于收纳通过表面缺陷检测合格的收纳袋（10）；

第二产品承载装置（6），安装于定位承载装置（3）的右侧，用于收纳通过表面缺陷检测存在表面瑕疵的收纳袋（10）；

双向移载组合机构（7），沿Y轴方向悬架于定位承载装置（3）、第一产品承载装置（5）和第二产品承载装置（6）上方位置，所述双向移载组合机构（7）包括导杆（701）、第一直线导轨（702）和第二直线导轨（703），所述导杆（701）沿Y轴方向悬架于定位承载装置（3）、第一产品承载装置（5）和第二产品承载装置（6）上方位置，所述导杆（701）上滑动配合有滑动座（704），所述滑动座（704）上垂直嵌装有升降气缸（705），所述升降气缸（705）的活塞杆底端连接有“X”型支架（706），所述支架（706）的各连接臂底端分别安装有一个连接真空发生装置的真空吸盘（711），所述第一直线导轨（702）平行安装于导杆（701）的左侧对应第一产品承载装置（5）的上方位置，所述第二直线导轨（703）平行安装于导杆（701）的右侧对应第二产品承载装置（6）的上方位置，所述滑动座（704）的左、右侧壁上分别安装有第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708），所述第一直线导轨（702）与第二直线导轨（703）的滑块上分别设有与第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708）进行电磁吸附配合的第一吸板（709）和第二吸板（710）；

机架（8），用于表面缺陷检测装置（1）、输送辊组（2）、定位承载装置（3）、移动物体定位检测装置（4）、第一产品承载装置（5）、第二产品承载装置（6）和双向移载组合机构（7）固定支撑；

电控箱（9），安装于机架（8）侧壁上，所述电控箱（9）用于表面缺陷检测控制、输送辊启停控制、收纳袋（10）强制偏中纠正控制、移动物体定位检测控制、第一直线导轨（702）和第二直线导轨（703）启停控制、第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708）开路、闭路控制。

2.根据权利要求1所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述表面缺陷检测装置（1）还包括补光灯（103），所述补光灯（103）设置有两个，两个补光灯（103）对称安装于机架（8）对应传送辊（101）的左右两侧，所述补光灯（103）用于对处于传送辊（101）上的收纳袋（10）表面进行补光。