[发明专利]一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构

说明书

本发明属于收纳袋技术领域，尤其为一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，包括表面缺陷检测装置、输送辊组、定位承载装置、移动物体定位检测装置、第一产品承载装置、第二产品承载装置、双向移载组合机构、机架和电控箱，双向移载组合机构沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产品承载装置上方位置，所述双向移载组合机构包括导杆、第一直线导轨和第二直线导轨。本发明通过整体模块化结构设计，降低智能优选收纳机构的整体复杂度的同时，能够实现对收纳袋的表面瑕疵检测，自动筛选优质产品并剔除不合格产品，实现产品的智能收纳与优劣分装，有效提高收纳效率，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及收纳袋技术领域，具体为一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构。

背景技术

收纳袋是生活中常见的一种用品，常常用来储存衣物、被褥等柔软的物件，在这一类收纳袋中，有一种真空收纳袋特别受到消费者的青睐，这种真空收纳袋把收纳的物品与外界空气隔绝开来，在防尘的同时还起到了防潮、防霉的作用，并且这种真空收纳袋还能减少储存空间，方便搬运和储藏。

真空收纳袋其制备工艺步骤包括薄膜放卷、开孔、气阀焊接、底封焊接、侧封焊接、拉链头焊接和裁切等步骤。其中，裁切一般是收纳袋制备步骤中的最后一步，主要由带有切刀的裁切机构进行。现有的收纳袋生产设备在生产过程中，完成收纳袋裁切作业的收纳袋产品直接掉落至收纳台上，没有对收纳袋进行表面瑕疵检测，不能进行优劣分装，保证装箱的收纳袋质量，影响售后，且需要人工对收纳袋进行一一堆叠收取，无法实现产品的智能收纳。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，解决了现有的收纳袋生产设备在生产过程中，完成收纳袋裁切作业的收纳袋产品直接掉落至收纳台上，没有对收纳袋进行表面瑕疵检测，不能进行优劣分装，保证装箱的收纳袋质量，影响售后，且需要人工对收纳袋进行一一堆叠收取，无法实现产品的智能收纳的问题。

（二）技术方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，所述智能优选收纳机构包括：

表面缺陷检测装置，包括传送辊和工业相机，所述传送辊用于承接并径向传输经裁切机构完成裁切的收纳袋，所述工业相机用于采集收纳袋图像，提取收纳袋表面特征；

输送辊组，径向安装于表面缺陷检测装置的后端，用于收纳袋径向输送；

定位承载装置，径向安装于输送辊组的后端，用于承接经输送辊组输送的收纳袋，从前、后、左、右四个方位上对收纳袋进行强制偏中纠正；

移动物体定位检测装置，悬架于输送辊组与定位承载装置的上方，用于对经输送辊组输送的收纳袋进行移动定位跟踪；

第一产品承载装置，安装于定位承载装置的左侧，用于收纳通过表面缺陷检测合格的收纳袋；

第二产品承载装置，安装于定位承载装置的右侧，用于收纳通过表面缺陷检测存在表面瑕疵的收纳袋；

双向移载组合机构，沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产品承载装置上方位置，所述双向移载组合机构包括导杆、第一直线导轨和第二直线导轨，所述导杆沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产品承载装置上方位置，所述导杆上滑动配合有滑动座，所述滑动座上垂直嵌装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端连接有“X”型支架，所述支架的各连接臂底端分别安装有一个连接真空发生装置的真空吸盘，所述第一直线导轨平行安装于导杆的左侧对应第一产品承载装置的上方位置，所述第二直线导轨平行安装于导杆的右侧对应第二产品承载装置的上方位置，所述滑动座的左、右侧壁上分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一直线导轨与第二直线导轨的滑块上分别设有与第一电磁铁和第二电磁铁进行电磁吸附配合的第一吸板和第二吸板；

机架，用于表面缺陷检测装置、输送辊组、定位承载装置、移动物体定位检测装置、第一产品承载装置、第二产品承载装置和双向移载组合机构固定支撑；