[发明专利]轨道车辆制动操作的评价方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，包括：

获取制动操作的制动参数，并将所述制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命，其中，所述闸片磨耗模型是基于制动操作样本和闸片磨耗样本训练得到的；

获取闸片的闸片预设寿命，并将所述闸片估算寿命和所述闸片预设寿命进行比对判断；

若所述闸片估算寿命小于所述闸片预设寿命，则对制动设备进行故障排查；

如果所述制动设备存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成闸片维护决策；

如果所述制动设备不存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成用于评价制动操作的第一制动评价决策；

若所述闸片估算寿命大于等于所述闸片预设寿命，则生成用于激励驾驶员的第二制动评价决策。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述获取制动操作的制动参数的步骤中，具体包括：

获取轨道车辆的行驶参数信息，其中，所述行驶参数信息至少包括所述轨道车辆行驶的地理位置信息、行驶公里信息和闸片位置信息；

获取制动操作的制动指令信息，根据所述行驶参数信息和所述制动指令信息生成所述制动参数。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述将所述制动参数输入至闸片磨耗模型中得到闸片估算寿命的步骤中，具体包括：

根据所述行驶参数信息遍历所述闸片磨耗模型，并得到与所述行驶参数信息匹配的预设行驶参数信息；

获取与所述预设行驶参数信息对应的预设制动指令信息；

提取所述制动指令信息和所述预设制动指令信息之间的偏移率，根据所述偏移率和所述行驶参数信息确定所述闸片估算寿命。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述提取所述制动指令信息和所述预设制动指令信息之间的偏移率，根据所述偏移率和所述行驶参数信息确定所述闸片估算寿命的步骤中，具体包括：

获取所述闸片的多个磨耗特征位置；

获取每个所述磨耗特征位置基于所述偏移率和所述行驶参数信息的磨耗速率和偏磨速率；

根据所述磨耗速率和所述偏磨速率计算每个所述磨耗特征位置的特征位置估算寿命；

将全部所述特征位置估算寿命中的最小值作为所述闸片估算寿命。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述如果所述制动设备存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成闸片维护决策的步骤中，具体包括：

根据所述磨耗速率、所述偏磨速率、所述行驶参数信息和所述制动指令信息生成每个所述磨耗特征位置的磨耗曲线；

计算基于全部所述磨耗曲线的磨耗置信区间，根据所述磨耗置信区间生成的所述闸片维护决策，其中，所述磨耗置信区间为每个所述磨耗特征位置均处于使用寿命范围内的区间。

6.根据权利要求4所述的一种轨道车辆制动操作的评价方法，其特征在于，所述如果所述制动设备不存在故障，则根据所述制动参数和所述闸片磨耗模型生成用于评价制动操作的第一制动评价决策的步骤中，具体包括：

根据所述行驶参数信息从所述闸片磨耗模型中获取对应所述制动指令信息的评价标准；

获取所述制动指令信息中的制动指令子信息，其中，所述制动指令子信息包括制动初始速度信息、制动模式信息、制动级别信息和制动缸压力信息中任意一种或几种的组合；

根据所述行驶参数信息为所述制动指令子信息添加权重信息，根据添加权重信息的所述制动指令子信息和所述评价标准生成对应所述制动指令信息的制动操作评价，并根据所述制动操作评价生成所述第一制动评价决策。