[发明专利]一种万向脚轮

权利要求书

1.一种万向脚轮，包括脚轮、脚轮支架和安装板，所述脚轮转动安装于所述脚轮支架内，所述脚轮支架的顶部通过脚轮支架转轴与所述安装板转动连接；其特征在于：所述脚轮支架的前端设置有刹车装置，所述刹车装置用于对所述脚轮进行锁紧，所述脚轮支架的前端还设置有防撞传感器；所述脚轮支架的后端上方转动安装有辅助轮，所述辅助轮与所述安装板垂直，所述辅助轮的顶部与所述安装板的底部接触；所述刹车装置以及所述脚轮支架转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有电源以及控制装置，所述防撞传感器与所述电源以及所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述电源采用蓄电池。

3.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述控制装置采用微控制器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的万向脚轮，其特征在于：所述电源以及所述控制装置均安装于所述脚轮支架上。

5.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述驱动装置采用驱动电机。

6.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述防撞传感器采用红外传感器或者超声波测距器。

7.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述刹车装置包括刹车片，所述刹车片的顶端通过刹车片转轴转动安装于所述脚轮支架的前端，所述刹车片能够对所述脚轮进行锁紧；所述刹车片转轴与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述脚轮支架的后端上方开设有安装槽，所述辅助轮通过辅助轮转轴转动安装于所述安装槽内。

9.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于：所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板通过减震弹簧进行连接。

10.根据权利要求9所述的万向脚轮，其特征在于：所述脚轮支架转轴的顶部通过轴承与所述下安装板转动连接。