[发明专利]一种万向脚轮

说明书

本发明公开了一种万向脚轮，涉及脚轮装置技术领域，包括脚轮、脚轮支架和安装板，脚轮转动安装于脚轮支架内，脚轮支架的顶部通过脚轮支架转轴与安装板转动连接；脚轮支架的前端设置有刹车装置，刹车装置用于对脚轮进行锁紧，脚轮支架的前端还设置有防撞传感器；脚轮支架的后端上方转动安装有辅助轮，辅助轮与安装板垂直，辅助轮的顶部与安装板的底部接触；刹车装置以及脚轮支架转轴连接有驱动装置，驱动装置连接有电源以及控制装置，防撞传感器与电源以及控制装置连接。本发明提高万向脚轮的承载能力，而且能够实现防撞以及自动刹车。

技术领域

本发明涉及脚轮装置技术领域，特别是涉及一种万向脚轮。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮，活动脚轮也就我们所说的万向脚轮，它的结构允许三百六十度旋转的，固定脚轮没有旋转结构，不能转动，通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向脚轮。

现有的万向脚轮的脚轮支架在竖直方向承受了很大的力矩，造成安装板与脚轮支架的铰接处偏心力矩过大，因此其承载能力差，磨损严重，容易损坏，使用寿命短。而且现有的万向脚轮，不能实现自动刹车，而且不具有防撞功能。

因此，亟需一种新的万向脚轮，以解决现有技术中所存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种万向脚轮，以解决上述现有技术存在的问题，提高万向脚轮的承载能力，而且能够实现防撞以及自动刹车。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种万向脚轮，包括脚轮、脚轮支架和安装板，所述脚轮转动安装于所述脚轮支架内，所述脚轮支架的顶部通过脚轮支架转轴与所述安装板转动连接；所述脚轮支架的前端设置有刹车装置，所述刹车装置用于对所述脚轮进行锁紧，所述脚轮支架的前端还设置有防撞传感器；所述脚轮支架的后端上方转动安装有辅助轮，所述辅助轮与所述安装板垂直，所述辅助轮的顶部与所述安装板的底部接触；所述刹车装置以及所述脚轮支架转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有电源以及控制装置，所述防撞传感器与所述电源以及所述控制装置连接。

优选的，所述电源采用蓄电池。

优选的，所述控制装置采用微控制器。

优选的，所述电源以及所述控制装置均安装于所述脚轮支架上。

优选的，所述驱动装置采用驱动电机。

优选的，所述防撞传感器采用红外传感器或者超声波测距器。

优选的，所述刹车装置包括刹车片，所述刹车片的顶端通过刹车片转轴转动安装于所述脚轮支架的前端，所述刹车片能够对所述脚轮进行锁紧；所述刹车片转轴与所述驱动装置连接。

优选的，所述脚轮支架的后端上方开设有安装槽，所述辅助轮通过辅助轮转轴转动安装于所述安装槽内。

优选的，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板通过减震弹簧进行连接。

优选的，所述脚轮支架转轴的顶部通过轴承与所述下安装板转动连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明在脚轮支架的后侧上方设置了辅助轮，增加了脚轮支架与安装板之间的支撑点，减小脚轮支架与安装板铰接处承受的压力和扭矩，提高了万向脚轮的承载能力，减轻了脚轮支架与安装板处的磨损；而且本发明增加了驱动装置以及控制装置，实现整个脚轮自动刹车以及自动转向，而且设置有防撞传感器，实现防撞功能。

附图说明