[发明专利]自动车钩的导向装置、控制方法、车钩及轨道交通车辆在审
| 申请号： | 202110625228.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113401161A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 柳晓峰;刘旭;马丽丽;帅纲要;黄豪;匡希超;王宇;赖睿 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/00 | 分类号： | B61G7/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 车钩 导向 装置 控制 方法 轨道交通 车辆 | ||
1.一种自动车钩的导向装置，其特征在于，包括：
与导向杆（1）固定连接，且能带动所述导向杆（1）伸出开闭机构或缩回至开闭机构内的第一驱动机构；
与锁定杆（5）固定连接，且能驱动所述锁定杆（5）在所述导向杆（1）缩回至开闭机构内时锁定所述导向杆（1）的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动车钩的导向装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸，且两个气缸中心线垂直。
3.根据权利要求1所述的自动车钩的导向装置，其特征在于，所述导向杆（1）上开设有通孔；当所述导向杆（1）缩回至开闭机构内时，所述锁定杆（5）伸入所述通孔内；优选地，所述导向杆（1）上设置有行程开关（9）。
4.根据权利要求1所述的自动车钩的导向装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、开闭机构均与执行机构连接；所述执行机构与控制单元通信；优选地，所述控制单元与指示器电连接。
5.根据权利要求4所述的自动车钩的导向装置，其特征在于，所述控制单元通过硬线与控制开关连接；所述控制开关安装于司机室内。
6.一种权利要求1～5之一所述导向装置的控制方法，其特征在于，该方法包括：当开闭机构舱门打开时，所述第一驱动机构驱动所述导向杆（1）伸出；当开闭机构舱门关闭时，所述第一驱动机构驱动所述导向杆（1）缩回至舱门内，第二驱动机构驱动所述锁定杆（5）伸出，使所述锁定杆（5）锁定所述导向杆（1）。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：采集所述导向杆（1）伸出到位或缩回到位的信号，并将所述伸出到位或缩回到位的信号反馈给指示器。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，还包括：当开闭机构舱门打开/关闭时，列车零速；所述导向杆（1）缩回时，车钩断开。
9.一种自动车钩，包括本体（10）；其特征在于，所述本体（10）上固定有权利要求1～8之一所述的导向装置。
10.一种轨道交通车辆，其特征在于，采用权利要求9所述的自动车钩。
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