[发明专利]采煤机导向滑靴及采煤机

权利要求书

1.一种采煤机导向滑靴，其特征在于，包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件；

所述导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部，所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板；

所述永磁体设置在所述耐磨板中，在所述导向滑靴本体上靠近所述永磁体的位置设置有安装槽，所述应变构件设置在所述安装槽中，所述应变构件受到所述永磁体的磁吸力而产生形变，所述应变构件的形变量随所述磁吸力的变化而变化，以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。

2.根据权利要求1所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，所述应变构件包括弹性体、形变测量单元和磁吸件，所述弹性体包括第一部段和第二部段，所述第二部段连接在所述导向滑靴本体上，所述磁吸件连接在所述第一部段上与所述永磁体对应的位置，所述形变测量单元设置在所述弹性体上。

3.根据权利要求2所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，所述形变测量单元包括多个应变片和印制电路板，所述多个应变片设置在所述第一部段上靠近所述磁吸件的位置，所述印制电路板设置在所述第二部段上，所述多个应变片与所述印制电路板连接，以形成全桥电路。

4.根据权利要求3所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，还包括信号发射器，所述信号发射器设置在所述导向滑靴本体中，并且与所述全桥电路连接。

5.根据权利要求3所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，所述安装槽包括在第一槽段和第二槽段，所述第一槽段包括第一底面，所述第二槽段包括第二底面，所述第一部段位于所述第一槽段中，并且所述第一部段与所述第一底面之间具有间隙，所述第二部段位于所述第二槽段中，并且所述第二部段连接在所述第二底面上。

6.根据权利要求5所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，还包括用于安装所述永磁体的安装孔，所述安装孔穿透所述耐磨板并在所述导向滑靴本体中延伸，以与所述第一槽段连通。

7.根据权利要求6所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，所述安装孔的内壁与所述永磁体之间设置有隔磁套。

8.根据权利要求4所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，还包括上盖板，所述导向滑靴本体上设置有凹槽，所述信号发射器安装在所述凹槽中，所述凹槽具有朝向所述导向滑靴本体的上方敞开的开口，所述上盖板盖合在所述开口上。

9.根据权利要求1所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，还包括下盖板，所述安装槽具有朝向所述导向滑靴本体的下方敞开的开口，所述下盖板盖合在所述开口上。

10.一种采煤机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的采煤机导向滑靴。