[发明专利]采煤机导向滑靴及采煤机

说明书

本发明公开了一种采煤机导向滑靴及采煤机，采煤机导向滑靴包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件；导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部，所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板；永磁体设置在耐磨板中，在导向滑靴本体上靠近永磁体的位置设置有安装槽，应变构件设置在安装槽中，应变构件受到永磁体的磁吸力而产生形变，应变构件的形变量随磁吸力的变化而变化，以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。本发明能够实时监测导向滑靴的磨损量，并且能够保证较高的监测精度。

技术领域

本发明涉及采矿设备领域，特别涉及一种采煤机导向滑靴及采煤机。

背景技术

采煤机是煤矿开采的核心设备，其主要的功能是破煤和装煤，采煤机包括导向滑靴导向滑靴具有导向凹槽，耐磨层固定于该导向凹槽的表面上。安装采煤机时将导向滑靴的导向凹槽套装在输送机的销排上，这样导向滑靴支撑了采煤机的部分重量，并且采煤机是以输送机的销排作为轨道，当采煤机工作时，采煤机在输送机的销排上往复运动，从而使得导向凹槽内的耐磨层表面与销排的表面发生不可避免的磨损，当导向凹槽内的耐磨层的磨损量达到一定程度时，就应该修补耐磨层或更换导向滑靴，否则会造成行走轮齿啮合不当，造成其它零部件的损坏，还由于耐磨层的过量磨损使得导向凹槽与输送机的销排之间的间距增大，从而可以使得导向滑靴很容易从销排上脱落，产生脱轨现象，因此在生产中当耐磨层的磨损量达到一定程度时，要及时更换耐磨层，这就需要经常对耐磨层进行测量，以便较早发现及时更换耐磨层。

目前，采煤机导向滑靴的实时监测一直是一项行业难题。由于其特殊的使用场景，导向凹槽内布置销排且充满煤块，传统的接近传感器、激光传感器等均无法使用，只有通过间接的方法对滑靴的磨损进行测量，存在测量不准确的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种采煤机导向滑靴及采煤机，能够实时监测导向滑靴的磨损量，并且能够保证较高的监测精度。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种采煤机导向滑靴，包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件；

所述导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部，所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板；

所述永磁体设置在所述耐磨板中，在所述导向滑靴本体上靠近所述永磁体的位置设置有安装槽，所述应变构件设置在所述安装槽中，所述应变构件受到所述永磁体的磁吸力而产生形变，所述应变构件的形变量随所述磁吸力的变化而变化，以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。

可选地，所述应变构件包括弹性体、形变测量单元和磁吸件，所述弹性体包括第一部段和第二部段，所述第二部段连接在所述导向滑靴本体上，所述磁吸件连接在所述第一部段上与所述永磁体对应的位置，所述形变测量单元设置在所述弹性体上。

可选地，所述形变测量单元包括多个应变片和印制电路板，所述多个应变片设置在所述第一部段上靠近所述磁吸件的位置，所述印制电路板设置在所述第二部段上，所述多个应变片与所述印制电路板连接，以形成全桥电路。

可选地，还包括信号发射器，所述信号发射器设置在所述导向滑靴本体中，并且与所述全桥电路连接。

可选地，所述安装槽包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段包括第一底面，所述第二槽段包括第二底面，所述第一部段位于所述第一槽段中，并且所述第一部段与所述第一底面之间具有间隙，所述第二部段位于所述第二槽段中，并且所述第二部段连接在所述第二底面上。

可选地，所述的采煤机导向滑靴还包括用于安装所述永磁体的安装孔，所述安装孔穿透所述耐磨板并在所述导向滑靴本体中延伸，以与所述第一槽段连通。

可选地，所述安装孔的内壁与所述永磁体之间设置有隔磁套。