[发明专利]空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种空间内目标判定方法，其特征在于，应用于无线信号收发设备，所述无线信号收发设备包括MIMO天线，所述方法包括：

通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；

根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定所述每个天线的信道估计值；

监测所述每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；

根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定所述每个天线的信道估计值，包括：

根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；所述每个天线的基础信道估计值为所述天线接收自身发送的参考信号的信道估计值；

确定每个天线的补偿信道估计值；

根据所述每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到所述每个天线的信道估计值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个天线的补偿信道估计值，包括：

获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值；

获取所述每个天线所对应的相对信道估计值之和；

获取每个天线的信道估计比值，将所述相对信道估计值之和与所述信道估计比值的乘积作为所述每个天线的补偿信道估计值；

其中，所述获取每个天线的信道估计比值，包括：

在预设空间内，获取每个天线接收自身发送参考信号所得到的第一信道估计值和接收其他天线发送参考信号所得到的第二信道估计值；

获取所述接收其他天线所得到的第二信道估计值之和；

将所述第一信道估计值与所述第二信道估计值之和的比值，作为所述信道估计比值。

4.权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到所述每个天线的信道估计值，包括：

计算每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值的和，得到所述每个天线的信道估计值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在，包括：

监测信道估计值发生变化的天线；

若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定有目标存在。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置，包括：

按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序；

根据所述信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据所述具体位置确定所述目标的移动轨迹。

7.一种空间内目标判定装置，其特征在于，所述装置包括：

信号收发模块，包括MIMO天线，用于通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；

信道估计值获取模块，用于根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定所述每个天线的信道估计值；

信道估计值监测模块，用于监测所述每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；

目标定位模块，用于根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信道估计值获取模块还用于根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；所述每个天线的基础信道估计值为所述天线接收自身发送的参考信号的信道估计值；确定每个天线的补偿信道估计值；根据所述每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到所述每个天线的信道估计值。