[发明专利]空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。采用本方法能够在降低设备成本、对人体无害且不侵犯他人隐私的情况下，对密闭空间的进行目标探测。

技术领域

本申请涉及无线定位技术领域，特别是涉及一种空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，探测密闭空间是否有人，一般采用红外成像或者X光等手段实现。在特殊情况，查看密闭空间是否有人及人所在具体方位，显得尤为重要。红外成像技术是利用人体的热量通过红外热成像图表现出来而显示人体所在的方位。但红外成像技术穿透性很差，无法实现穿墙功能。X光是一种波长很短的电磁波，其波长比可见光短得多。同其他电磁波一样，X射线也具有波粒二象性，即同时具备波和粒子的特性。人体软组织和骨骼吸收X射线的能力不同，因此X射线可用来检查人体结构。但X光技术通常设备昂贵，笨重，需要专业认识操作。X光的穿透比例与材料的材质，厚度和密度有关，隔墙探测需要花费巨大的人力物力，还容易侵犯到他人隐私；同时，大量X射线是一种强致癌物，对孕妇和儿童以及备孕夫妇有严重危害，使用时还具有一定的危险性。

综上，目前的密闭空间的人物探测方法存在设备成本高的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种成本较低的空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种空间内目标判定方法，应用于无线信号收发设备，所述无线信号收发设备包括MIMO天线，所述方法包括：

通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；

根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；

监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；

根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。

在其中一个实施例中，根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值，包括：

根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；每个天线的基础信道估计值为天线接收自身发送的参考信号的信道估计值；

确定每个天线的补偿信道估计值；

根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值。

在其中一个实施例中，确定每个天线的补偿信道估计值，包括：

获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值；

获取每个天线所对应的相对信道估计值之和；

获取每个天线的信道估计比值，将相对信道估计值之和与信道估计比值的乘积作为每个天线的补偿信道估计值。

在其中一个实施例中，获取每个天线的信道估计比值，包括：

在预设空间内，获取每个天线接收自身发送参考信号所得到的第一信道估计值和接收其他天线发送参考信号所得到的第二信道估计值；

获取接收其他天线所得到的第二信道估计值之和；

将第一信道估计值与第二信道估计值之和的比值，作为信道估计比值。