[发明专利]行程偏航检测方法及装置

权利要求书

1.一种行程偏航检测方法，其特征在于，包括：

接收偏航检测请求，其中，所述偏航检测请求中包括目标行程在目标时间段的多个轨迹点以及所述目标行程的至少一条规划路线；

确定所述至少一条规划路线中各规划路线对应的包围框，其中，所述各规划路线对应的包围框中包括所述各规划路线；

基于所述目标时间段的多个轨迹点、所述至少一条规划路线以及所述各规划路线对应的包围框，生成所述目标行程在所述目标时间段的目标特征向量；

根据所述目标特征向量，判断所述目标行程在所述目标时间段内是否发生偏航；

其中，基于所述目标时间段的多个轨迹点、所述至少一条规划路线以及所述各规划路线对应的包围框，生成所述目标行程在目标时间段的目标特征向量，包括：

基于所述至少一条规划路线，确定所述目标行程的目标方向；根据所述目标时间段的多个轨迹点，确定当前行驶方向；确定所述目标方向与所述当前行驶方向之间的夹角是否小于第一预设角度，得到第一偏航特征；

计算所述目标时间段的多个轨迹点中位于所述多个包围框中的至少一个包围框内的轨迹点的数量，得到第二偏航特征；

确定所述目标时间段的多个轨迹点中的第一个轨迹点到所述目标行程的终点之间的距离是否大于所述目标时间段的多个轨迹点中的最后一个轨迹点到所述目标行程的终点之间的距离，得到第三偏航特征；

基于所述第一偏航特征、所述第二偏航特征和所述第三偏航特征，生成目标特征向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述至少一条规划路线中各规划路线对应的包围框，包括：

将所述至少一条规划路线中各规划路线的外接矩形框确定为所述至少一条规划路线中各规划路线对应的包围框。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标特征向量，判断所述目标行程在目标时间段内是否发生偏航，包括：

将所述目标特征向量输入训练好的逻辑回归模型，以判断所述目标行程在当前时间端是否发生偏航。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述逻辑回归模型是通过以下方式训练得到的：

获取多个特征向量，计算所述多个特征向量中各特征向量对应的偏航指数；

在所述偏航指数大于预设值情况下，向用户发送偏航提醒，并接收用户返回的偏航确认信息；

将所述多个特征向量和所述多个特征向量对应的偏航确认信息作为训练样本集；

利用所述训练样本集对预设模型进行训练，得到训练好的逻辑回归模型。