[发明专利]一种基于无人机的消防车

权利要求书

1.一种基于无人机的消防车，其特征在于，包括消防车本体(1)，所述消防车本体(1)上依次承载有乘务舱(10)以及厢体(11)，所述厢体(11)为双层结构，上下两层结构之间通过基架(110)连接；上层包括铰接在基架(110)左右两侧的顶罩舱门(111)，所述基架(110)上安装有托举平台(112)；下层包括铰接在基架(110)左右两侧的下侧掀门(113)，所述下侧掀门(113)下方配设有滑动平台(114)，所述托举平台(112)以及滑动平台(114)均用于安置无人机(2)，所述乘务舱(10)内安装有控制台用于指挥控制无人机(2)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于，所述基架(110)为″倒T字型″，中间为储存仓(1100)用于存储消防工具以及设备，所述下层还设有弹药仓(115)，所述厢体(11)的后端设有后上掀门(117)。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于，所述乘务舱(10)上设有车顶人梯口(100)以及车顶遥控台(101)，所述车顶遥控台(101)用于发射以及接收无人机(2)信号。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于，所述托举平台(112)包括从上到下依次安装的起落架(1120)、升降支架(1121)、电动推杆(1122)、固定支架(1123)以及推杆固定支架(1124)，所述升降支架(1121)包括从中间部相互转动连接的第一翻转支架(11210)以及第二翻转支架(11211)，所述第一翻转支架(11210)以及第二翻转支架(11211)的两端均分别与起落架(1120)、固定支架(1123)进行铰接以及滑动连接，所述固定支架(1123)的底部连接推杆固定支架(1124)，所述电动推杆(1122)的伸缩端与第二翻转支架(11211)的中间部相连，电动推杆(1122)的固定端与推杆固定支架(1124)相连。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的消防车，其特征在于，还包括起落架自锁机构(116)，当起落架自锁机构(116)位于起落架(1120)底部时，所述起落架自锁机构(116)安装于第二翻转支架(11211)的顶部，当起落架(1120)上升或下降时，第二翻转支架(11211)的顶部在起落架(1120)底部自由左右滑动，从而驱使起落架自锁机构(116)水平位移对无人机(2)进行解锁以及锁定。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的消防车，其特征在于，当起落架自锁机构(116)位于起落架(1120)顶部时，所述起落架自锁机构(116)包括压杆(1160)、摆杆(1161)、固定架(1162)以及同步推杆(1163)，所述固定架(1162)通过两个摆杆(1161)铰接连接有压杆(1160)，其中，一个摆杆(1161)的中间部与同步推杆(1163)的伸缩端相连，同步推杆(1163)的固定端与固定架(1162)的后端相连，通过同步推杆(1163)的伸缩驱动压杆(1160)前后移动从而进行锁定以及解锁无人机(2)。

7.根据权利要求4所述的基于无人机的消防车，其特征在于，所述第一翻转支架(11210)的底部设有滑块(11212)，所述滑块(11212)与第一翻转支架(11210)之间转动连接用于提高翻转的顺畅性，所述电动推杆(1122)的伸缩端与第二翻转支架(11211)的中间部铰接、电动推杆(1122)的固定端与推杆固定支架(1124)铰接、第二翻转支架(11211)与起落架(1120)的底部之间滑动及转动连接用于提高升降平台的升降顺畅性。