[发明专利]基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，针对具备近车解锁功能的车辆进行，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，车上锁后，当具备近车解锁功能的车身类控制器检测到车辆用户携带合法钥匙或者解锁的手机逐渐靠近车辆的车尾区域时，唤醒车后视摄像头和控制器，并发送带有尾门区域触发标识的近车解锁指令，当不是靠近车尾区域时，则不发送唤醒车后视摄像头和控制器的指令信息；

步骤2，车辆尾部的后视摄像头和控制器唤醒后，发送反馈给整车，整车驱动倒车灯点亮预设秒数，同时所述后视摄像头和控制器在倒车灯点亮的预定毫秒内识别车辆尾部识别区内是否出现面向车辆的人的双腿；

步骤3，当所述后视摄像头和控制器识别到特定区域内正面朝向车辆的脚踢动作时，发动触发电动尾门开启的请求指令，所述电动尾门被驱动开启至最大。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于：

其中，步骤1中，车辆上锁后，具备近车解锁功能的车身类控制器进入近车解锁的等待模式，周期性检测车辆周围是否有合法钥匙接近。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于：

其中，所述具备近车解锁功能的车身类控制器通过蓝牙天线轮询或低频RF天线轮询的方式进行周期性检测。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于：

其中，步骤1中，具备近车解锁功能的车身类控制器通过CNN网络唤醒车后视摄像头和控制器。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于：

其中，步骤1中，所述车尾区域的直径为3m。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于：

其中，步骤2中，整车驱动倒车灯点亮3～5秒，同时所述后视摄像头和控制器在倒车灯点亮的300毫秒内识别车辆尾部识别区内是否出现面向车辆的人的双腿。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于：

其中，步骤3中，后视摄像头和控制器识别车尾1m范围内正面朝向车辆的脚踢动作。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于：

其中，所述具备近车解锁功能的车身类控制器为基于RF射频的车身控制器、无钥匙进入和启动控制器、整车控制器或基于蓝牙通讯的门锁控制器；

所述电动尾门包括电动尾门控制器、电动撑杆和吸合装置。