[发明专利]基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法

说明书

本发明提供了一种基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，包括步骤1，车上锁后，当具备近车解锁功能的车身类控制器检测到车辆用户携带合法钥匙或者解锁的手机逐渐靠近车辆的车尾区域时，唤醒车后视摄像头和控制器，并发送带有尾门区域触发标识的近车解锁指令；步骤2，车辆尾部的后视摄像头和控制器唤醒后，发送反馈给整车，整车驱动倒车灯点亮预设秒数，同时倒车摄像头和控制器在倒车灯点亮的预定毫秒内识别车辆尾部识别区内是否出现面向车辆的人的双腿；步骤3，当倒车摄像头和控制器识别到特定区域内正面朝向车辆的脚踢动作时，发动触发电动尾门开启的请求指令，电动尾门被驱动开启至最大。

技术领域

本发明属于电动尾门自动开启技术领域，具体涉及一种基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法。

背景技术

目前汽车尾门多为电动尾门，比如通过汽车遥控钥匙或触摸尾门开启开关实现尾门的自动开启。但这些操作都需要手动操作，但在车主抱着重物双手不能解放的时候并不方便开启尾门，需要将物品先放在地上，开启尾门后再将重物搬到后备箱内。

针对该问题，现有技术中开发出了脚踢传感器，在汽车后保险杠布置电容感应天线，监测天线相对于地面的电容值，当脚踢到天线和地面之间时，电容变化，向整车触发寻找合法钥匙的请求，进一步驱动尾门打开。但该方案在实际应用时存在如下缺陷：1)需要增加一个1米左右的天线和控制器，导致整车成本上升；2)电容感应天线一般在1米左右，可以有效触发解锁的区域较小；3)开启尾门时，对脚踢的动作要求比较高，需要快速把脚伸到保险杠下方，并收回，很多用户需要很久才能掌握触发技巧，造成客户体验差的抱怨。

发明内容

本发明针对上述技术进行改进，针对具备近车解锁功能的车辆，借用整车现有资源，仅仅通过算法和控制策略实现脚踢开启尾门的功能，提供一种基于后视摄像头图像识别的脚踢开电动尾门的方法。为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明实现电动尾门脚踢开启的装置均为车辆自带装置，包括1)具备近车解锁功能的车身类控制器；2)后视摄像头和控制器；3)电动尾门和控制器。

该“具备近车解锁功能的车身类控制器”常见为：基于RF射频的车身控制器，无钥匙进入和启动控制器，整车控制器，基于蓝牙通讯的门锁控制器等。

在车辆上锁后，具备近车解锁功能的车身类控制器周期性检测车辆周围是否有合法钥匙，检测方法为“蓝牙天线轮询”或“低频RF天线轮询”。如果有检测到合法钥匙由远及近且进入到尾门的一定范围，比如从远处进入到离车3米之内，则通过CAN网络唤醒后视摄像头和其控制器，且发送带有尾门区域触发标识的近车解锁命令。

该“后视摄像头和控制器”常见为：倒车摄像头，环视摄像头，环视摄像头控制器，影音娱乐系统等。用于在休眠唤醒后，且收到“具备近车解锁功能的车身类控制器”发送的带有尾门区域触发标识的近车解锁命令后，识别后方是否有面向车辆的人的双腿且之后出现了单脚抬起踢向车辆的动作；

该“电动尾门和控制器”包括电动尾门控制器，电动撑杆和吸合装置，用于驱动尾门电动开启和关闭。

本发明的基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法，包括如下步骤：

步骤1，车上锁后，当具备近车解锁功能的车身类控制器检测到车辆用户携带合法钥匙或者解锁的手机逐渐靠近车辆的车尾区域时，唤醒车后视摄像头和控制器，并发送带有尾门区域触发标识的近车解锁指令；当不是靠近车尾区域时，则不发送唤醒车后视摄像头和控制器的指令信息。

步骤2，车辆尾部的后视摄像头和控制器唤醒后，发送反馈给整车，整车驱动倒车灯点亮预设秒数，同时后视摄像头和控制器在倒车灯点亮的预定毫秒内识别车辆尾部识别区内是否出现面向车辆的人的双腿；

步骤3，当所述倒车摄像头和控制器识别到特定区域内正面朝向车辆的脚踢动作时，发动触发电动尾门开启的请求指令，电动尾门被驱动开启至最大，否则不发送请求指令。