[发明专利]基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统及方法

权利要求书

1.一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，包括：

用于将系统固定于轴端盖的主体装置，所述主体装置包括支撑主体（1）、周向布设于该支撑主体（1）上的定位机构（2）以及套设于所述支撑主体（1）和定位机构（2）上的外壳（3）；所述支撑主体（1）包括空心圆柱基座（11），周向设于该空心圆柱基座（11）上的卡爪固定架（12）；所述卡爪固定架（12）包括第一卡爪固定架（121）、第二卡爪固定架（122）和第三卡爪固定架（123）；

所述定位机构（2）包括活动卡爪（21）、第一固定卡爪（22）和第二固定卡爪（23），所述第一卡爪固定架（121）与活动卡爪（21）采用活动连接装置连接，所述第二卡爪固定架（122）与第一固定卡爪（22）、第三卡爪固定架（123）与第二固定卡爪（23）固定连接；所述活动连接装置包括与第一卡爪固定架（121）固定连接的卡爪支架（212），将活动卡爪（21）和卡爪支架（212）活动连接的第二活动连接件（215），与活动卡爪（21）上端活动连接的第一活动连接件（214）及曲柄（213），与曲柄（213）另一端固定连接的固定连接件（217）及锁紧手柄（211），将锁紧手柄（211）与卡爪支架（212）活动连接的第三活动连接件（216）；所述第一固定卡爪（22）和第二固定卡爪（23）旋转至轴端螺栓凸起部进行定位，并通过所述活动卡爪（21）将系统固定于轴端盖上；

以及设于所述外壳（3）上的检测单元（4），所述检测单元（4）包括控制电路模块（41）以及与该控制电路模块（41）通信连接的电源模块（45）、无线通信模块（42）、信号数模转换模块（43）、传感指示模块（44）和设于移动终端上的上位机模块（46），通过所述定位机构（2）将传感指示模块（44）对准待拧螺栓（5），所述上位机模块（46）按照作业时间序列发送指令，检测单元（4）接受指令并发出声光指示，操作人员根据声光指示完成螺栓的拧紧作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述定位机构（2）下端内侧设有尺寸弹性补偿机构，其侧面设有定位件（26）。

3.根据权利要求2所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述尺寸弹性补偿机构包括设于定位机构（2）下端内侧的空腔，设于空腔内的橡胶球（25），设于空腔背面的压紧螺盖（24）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述外壳（3）上设有上盖（38）、辅助连接装置和功能窗口；所述上盖（38）设于外壳（3）顶部，其上设有上盖标识（381），注明部分功能元件名称；所述辅助连接装置设于外壳（3）底部，用于连接安装各功能模块；所述功能窗口为根据各功能模块所需在外壳（3）上设有的开口，通过功能窗口实现模块的功能作用。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述外壳（3）包括固定设于空心圆柱基座（11）顶部的面板（34）以及周向布设于面板（34）的扇形部。

6.根据权利要求5所述的一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，其特征在于，所述扇形部包括第一扇形部（31）、第二扇形部（32）和第三扇形部（33），所述第一扇形部（31）、第二扇形部（32）和第三扇形部（33）组成结构相同，包括设于其下方的扇形凹槽（304）和设于扇形凹槽（304）周边的第一侧边框（301）、第二侧边框（302）和第三侧边框（303）。