[发明专利]基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统，包括用主体装置，主体装置包括支撑主体、定位机构以及外壳；所述定位机构包括活动卡爪、第一固定卡爪和第二固定卡爪；以及检测单元，检测单元包括控制电路模块以及与该控制电路模块通信连接的电源模块、无线通信模块、信号数模转换模块、传感指示模块和设于移动终端上的上位机模块。本发明通过所述定位机构将传感指示模块对准待拧螺栓，所述上位机模块按照作业时间序列发送指令，检测单元接受指令并发出声光指示，操作人员根据声光指示完成螺栓的拧紧作业。本发明操作简单，可有效避免作业顺序错误。

技术领域

本发明属于螺栓装配技术领域，更具体地，涉及一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统及方法。

背景技术

车轴轴端，是轮轴检修中重要的内容，在检修过程中，轴端盖螺栓的拧紧对扭矩有严格的要求，必须按照特定的顺序进行拧紧，切不能重复，一旦拧紧顺序不符合要求以及出现重复拧紧或漏拧的情况，螺栓拧紧的最终扭矩不达标，对列车的运行会产生极大的隐患。

目前周端盖螺栓拧紧作业质量把控，完全依靠作业人员自主控制和确认。首先，作业时靠工人的经验和记忆力来确认螺栓的拧紧顺序，当作业人员从事数量较大且重复性比较高的工作时，容易出现记忆出错，导致部分螺栓漏拧，或者重复拧紧，造成螺栓扭矩不达标；其次，为防止拧紧作业产生问题，需要两名工人进行作业，一名工人负责拧紧螺栓，另一名工人检查并用摄像头记录整个螺栓的拧紧过程，而用录像的方式记录螺栓拧紧过程，记录和查看非常麻烦，而且存储录像信息也会占用大量的存储空间。

发明内容

针对现有技术的螺栓拧紧作业中易出现漏拧、重复拧紧、使用扭矩值错误及需录像存储占用大量人力和存储空间等问题，本发明提供一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统及方法，以解决上述问题。

本发明提供一种直基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统及方法，包括用于将系统固定于轴端盖的主体装置，所述主体装置包括支撑主体、周向布设于该支撑主体上的定位机构以及套设于所述支撑主体和定位机构上的外壳；所述定位机构包括活动卡爪、第一固定卡爪和第二固定卡爪，所述第一固定卡爪和第二固定卡爪旋转至轴端螺栓凸起部进行定位，并通过所述活动卡爪将系统固定于轴端盖上；以及设于所述外壳上的检测单元，所述检测单元包括控制电路模块以及与该控制电路模块通信连接的电源模块、无线通信模块、信号数模转换模块、传感指示模块和设于移动终端上的上位机模块，通过所述定位机构将传感指示模块对准待拧螺栓，所述上位机模块按照作业时间序列发送指令，检测单元接受指令并发出声光指示，操作人员根据声光指示完成螺栓的拧紧作业。

进一步地，所诉定位机构下端内侧设有尺寸弹性补偿机构，其侧面设有定位件。

进一步地，所述尺寸弹性补偿机构包括设于定位机构下端内侧的空腔，设于空腔内的橡胶球，设于空腔背面的压紧螺盖。

进一步地，支撑主体包括空心圆柱基座，周向设于该空心圆柱基座上的卡爪固定架；所述卡爪固定架包括第一卡爪固定架、第二卡爪固定架和第三卡爪固定架；所述第一卡爪固定架与活动卡爪采用活动连接装置连接，所述第二卡爪固定架与第一固定卡爪、第三卡爪固定架与第二固定卡爪固定连接。

进一步地，所述活动连接装置包括，与第一卡爪固定架固定连接的卡爪支架，将活动卡爪和卡爪支架活动连接的第二活动连接件，与活动卡爪上端活动连接的第一活动连接件及曲柄，与曲柄另一端固定连接的固定连接件及锁紧手柄，将锁紧手柄与卡爪支架活动连接的第三活动连接件。

进一步地，所述外壳上设有上盖、辅助连接装置和功能窗口；所述上盖设于外壳顶部，其上设有标识，注明部分功能元件名称；所述辅助连接装置设于外壳底部，用于连接安装各功能模块；所述功能窗口为根据各功能模块所需在外壳上设有的开口，通过功能窗口实现模块的功能作用。

进一步地，所述外壳包括，固定设于空心圆柱基座顶部的面板，周向布设于面板的扇形部。